轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車的重要組成部分,直接關(guān)系到駕駛的性能和安全性。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)已經(jīng)有電動(dòng)助力等先進(jìn)技術(shù)的應(yīng)用,也取得很好的效果。本文將研究線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),其將轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接取消,采用ECU進(jìn)行控制輸出傳動(dòng)比。這樣能夠根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,根本上解決輕與靈的矛盾。首先分析汽車各個(gè)部分的結(jié)構(gòu),并建立整車動(dòng)力學(xué)模型。根據(jù)動(dòng)力學(xué)模型,通過ADAMS建立汽車的整車虛擬樣機(jī)模型,并通過雙移線典型工況的試驗(yàn),通過與傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向模型進(jìn)行橫擺角速度、側(cè)向加速度、橫向位移等參數(shù)變化對比,驗(yàn)證了模型了正確性。運(yùn)用該模型,在不同車速和方向盤轉(zhuǎn)角的輸入下,仿真得出不同車速和轉(zhuǎn)角時(shí)的橫擺角速度,從而得出理想角傳動(dòng)比與車速和方向盤轉(zhuǎn)角的確定關(guān)系。采用轉(zhuǎn)向系統(tǒng)前饋補(bǔ)償控制和橫擺角速度反饋控制解決轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)向不足的問題。通過MATALAB/Simulink建立控制系統(tǒng)的控制模塊,并與ADAMS建立聯(lián)系進(jìn)行聯(lián)合仿真。通過仿真,對比前饋控制和橫擺角速度反饋控制及傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向的性能。通過角階躍和雙移線典型工況的仿真,對比橫擺角速度、側(cè)向加速度、方向盤轉(zhuǎn)角等參數(shù),驗(yàn)證了兩種控制方式能夠很好的解決轉(zhuǎn)向不足問題,并能夠很... 

【文章來源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１?ＺＦ公司的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

向進(jìn)行控制，大大的提高車輛的操縱性能，將線控轉(zhuǎn)向技術(shù)應(yīng)用的淋漓盡致［９］。位于??美國的ＴＲＷ公司，也積極進(jìn)行線控轉(zhuǎn)向的研宄，兵器而己開發(fā)出自己的線控轉(zhuǎn)向系??統(tǒng)，如圖１．２所示，其線控轉(zhuǎn)向裝置的原型設(shè)計(jì)是基于ｄｓｐＡＣＥ技術(shù)，信號(hào)的傳遞是??通過ＣＡＮ總線實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)采用了電磁離合器作為系統(tǒng)冗余設(shè)計(jì)部件，并且開發(fā)出??多種控制算法，通過仿真軟件進(jìn)行驗(yàn)證［１Ｇ］。日本的豐田公司也開發(fā)出自己的線控轉(zhuǎn)向??系統(tǒng)，其為了減少能源消耗，不再增加額外的能源設(shè)備，該系統(tǒng)采用冗余的設(shè)計(jì)，兩??個(gè)控制分別控制一個(gè)執(zhí)行器，而且僅僅是將轉(zhuǎn)向柱與執(zhí)行器之間的機(jī)械連接取消，并??且通過離合器進(jìn)行連接，這樣為了達(dá)到硬件冗余設(shè)計(jì)安全的目的，大大提高了線控轉(zhuǎn)??向的安全性，而且還進(jìn)行了側(cè)向加速度和車速反饋控制轉(zhuǎn)向的相關(guān)研宄。韓國的漢陽??大學(xué)在萬都汽車司的支持下，進(jìn)行了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)故障自動(dòng)檢測診斷研究，其故障??檢測診斷是基于模型的

東北大學(xué)碩士學(xué)位論文?第一章緒論??術(shù)多應(yīng)用的概念車ＦＩＬＯ，其很多裝置都采用線控技術(shù)，僅僅使用操縱桿，通過信號(hào)??的傳遞進(jìn)行控制，并采用４２Ｖ電源供電，如圖１．５所示。ＦＩＬＯ許多模塊都采用線控??技術(shù)，是的其車內(nèi)空間相當(dāng)富余，沒有機(jī)械傳動(dòng)裝置，是的空間布置設(shè)計(jì)更加自由靈??活。美國通用汽車在２００２年在巴黎車展上推出自己的概念車ＨＹ－Ｗｉｒｅ，并且進(jìn)行生??產(chǎn)銷售，其采用燃料電池進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，如圖１．６所示。其將轉(zhuǎn)向和制動(dòng)都采用線控技術(shù)??進(jìn)行控制，通過搖動(dòng)操作桿就可以完成轉(zhuǎn)向制動(dòng)等目的。同樣的，豐田汽車公司也在??


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