美國(guó)自從在大型運(yùn)輸機(jī)上安裝了空中交通防撞系統(tǒng)（TCAS）就很少出現(xiàn)大型運(yùn)輸機(jī)之間的空域碰撞事件了,然而,在通用航空飛機(jī)上通常并沒有安裝交通防撞系統(tǒng),因此,需要研究出針對(duì)通用航空飛機(jī)的低成本防撞系統(tǒng)來減少通用航空飛機(jī)的空域碰撞風(fēng)險(xiǎn)。由于早期的TCAS是專門針對(duì)在垂直方向上可以實(shí)現(xiàn)很大速度的大型運(yùn)輸機(jī)設(shè)計(jì)的,基于通用航空飛機(jī)性能的限制,早期TCAS的一些設(shè)想和設(shè)計(jì)上的相關(guān)建議并不適用于通用航空飛機(jī),同時(shí),由于TCAS邏輯單元是通過復(fù)雜的邏輯規(guī)則來確立的,即使是對(duì)TCAS正確操作方面的輕微改變也很難被重新應(yīng)用在通用航空飛機(jī)上,因此想要通過簡(jiǎn)單改變TCAS邏輯單元來適用于通用航空飛機(jī)是不行的。首先,本文基于對(duì)飛機(jī)行為概率模型的優(yōu)化,探求另一種防撞邏輯單元,不僅要求飛機(jī)行為概率模型的編碼性能可以適用于通用航空飛機(jī),而且動(dòng)態(tài)規(guī)劃的優(yōu)化算法技術(shù)可以有效地計(jì)算代價(jià),生成離線代價(jià)邏輯表,在飛行過程中可以根據(jù)監(jiān)視系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)狀態(tài)來快速查詢邏輯表,得到避免與入侵機(jī)碰撞的最優(yōu)機(jī)動(dòng)。通過對(duì)加載到通用航空飛機(jī)上優(yōu)化邏輯單元的仿真得到可視化邏輯圖和實(shí)時(shí)飛行軌跡圖判斷是否滿足防撞性能要求,采用蒙特卡洛統(tǒng)計(jì)方法針對(duì)2... 

【文章來源】：電子科技大學(xué)四川省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖１－１?ＴＣＡＳ意義??ＴＣＡＳ的防撞原理都是通過安裝在飛機(jī)上的雷達(dá)應(yīng)答器來保持與地面交通控??

第二章ＴＣＡＳ工作原理??２．１引言??飛機(jī)防撞系統(tǒng)的工作模式可以分為幾個(gè)主要功能單元實(shí)現(xiàn)，如圖２－１所示，監(jiān)??視系統(tǒng)通過問詢模式獲取在本機(jī)鄰域范圍內(nèi)的入侵機(jī)的飛行狀態(tài)（例如．？入侵機(jī)??相對(duì)本機(jī)包含角度，高度等的位置信息以及入侵機(jī)目前的飛行狀態(tài)），然后將收集??的信息傳遞給一系列的檢測(cè)算法來檢測(cè)入侵機(jī)是否與本機(jī)之間存在碰撞的危險(xiǎn)。??如果確定了危險(xiǎn)，那么，第二組咨詢決策的算法也就是在圖中的紅色區(qū)域會(huì)給機(jī)??組人員一個(gè)合適的決策咨詢來規(guī)避目前的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。如果周圍的入侵飛機(jī)也安裝??有飛機(jī)防撞系統(tǒng)，那么這個(gè)決策咨詢就要通過詢問兩架飛機(jī)之間的數(shù)據(jù)鏈路信息??來確保兩個(gè)飛機(jī)的機(jī)動(dòng)在兼容的方向上協(xié)調(diào)一致，也就是要滿足協(xié)調(diào)機(jī)制。最后??將交通信息和決策咨詢?cè)陔娮有畔@示器上呈現(xiàn)非機(jī)組人員，同時(shí)通過聽覺報(bào)警??來警示機(jī)組人員，機(jī)組人員參考這種決策咨詢采取手動(dòng)方式機(jī)動(dòng)的控制飛機(jī)，飛??行員經(jīng)過訓(xùn)練如何遵循ＴＣＡＳ指示，除非這種指示是不正確的，不可行的。本章??具體介紹了監(jiān)視系統(tǒng)

第二章ＴＣＡＳ工作原理系統(tǒng)的信息來源完全依靠于機(jī)載應(yīng)答機(jī)，所以ＴＣＡＳＴＣ）系統(tǒng)來保證空域飛機(jī)之間的安全，只是在ＡＴＣ通信息的備份１９］。??模塊使用的監(jiān)視天線包括安裝在飛機(jī)頂部的定向天方位或者是定向的天線，當(dāng)然大多數(shù)情況下底部安用１０３０Ｍ／／２的頻率不同的程度的以９０度的方位角詢信息，這些天線同時(shí)以１０９０Ｍ／／Ｚ的頻率接收應(yīng)答信息傳送給ＴＣＡＳ處理器，如圖２－２所示：??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]空中防撞系統(tǒng)避撞機(jī)制的數(shù)學(xué)模型[J]. 林云松,彭良福,童玲.  電子科技大學(xué)學(xué)報(bào). 2008(04)

博士論文
[1]POMDP近似解法研究及在中醫(yī)診療方案優(yōu)化中的應(yīng)用[D]. 馮奇.北京交通大學(xué) 2011

碩士論文
[1]CAS防撞算法的目標(biāo)跟蹤技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 郝中豪.電子科技大學(xué) 2015



本文編號(hào)：3304160