牽引力控制系統(tǒng)（TCS）是一項(xiàng)典型的車(chē)輛主動(dòng)控制技術(shù),它通過(guò)最大限度的防止驅(qū)動(dòng)車(chē)輪在低附著路面上發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn),來(lái)實(shí)現(xiàn)提高車(chē)輛的動(dòng)力性和操縱穩(wěn)定性的目的。常見(jiàn)的牽引力控制系統(tǒng)包括兩部分組成——主動(dòng)制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出力矩控制。本文在總結(jié)前人研究成果的基礎(chǔ)上,建立了用于車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制研究的、具有很大的靈活性和可擴(kuò)展性的車(chē)輛組件模型庫(kù)（Ve-COM）,該模型庫(kù)基于通用的仿真控制軟件MATLAB 的SIMULINK 平臺(tái)。并基于所建立的仿真研究平臺(tái)進(jìn)行了TCS 起車(chē)控制邏輯的研究。最后,開(kāi)發(fā)出了可用于控制邏輯實(shí)驗(yàn)研究的ECU 和相關(guān)的外圍支撐電路,開(kāi)發(fā)了實(shí)車(chē)試驗(yàn)所必需的監(jiān)控軟件,從而完整地建立起了TCS 的實(shí)車(chē)試驗(yàn)所必需的硬件和軟件的環(huán)境。 

【文章來(lái)源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：78 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

附著系數(shù)與滑動(dòng)率關(guān)系

只要驅(qū)動(dòng)車(chē)輪上的驅(qū)動(dòng)力超過(guò)路面所滑轉(zhuǎn)。尤其當(dāng)汽車(chē)在軟、弱附著路面上起著力低，車(chē)輪很容易發(fā)生過(guò)度滑轉(zhuǎn)，從而力進(jìn)一步降低，致使汽車(chē)起步、加速能力很容易失去通過(guò)能力和穩(wěn)定性。統(tǒng) TCS(Traction Control System)通過(guò)監(jiān)測(cè)車(chē)制施加到其上的驅(qū)動(dòng)力矩，從而將驅(qū)動(dòng)車(chē)車(chē)輛在任何路面上都能獲得最佳的牽引通過(guò)防滑系統(tǒng) ASR(Acceleration Slip Regulation發(fā)展歷程由于汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)功率較小，速度很低，驅(qū)，所以一直沒(méi)有引起人們的特殊注意。但斷增大，速度越來(lái)越高，特別是前輪驅(qū)動(dòng)圖 1-2 不同路面上的μ— s 曲線

-在汽車(chē)行駛過(guò)程中，由于負(fù)載不穩(wěn)定、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、節(jié)氣門(mén)開(kāi)度等參數(shù)生變化，汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)大部分時(shí)間處于非穩(wěn)態(tài)工況下工作。研究表明，非穩(wěn)態(tài)況發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出特性與穩(wěn)態(tài)工況下發(fā)動(dòng)機(jī)的特性不同。當(dāng)油門(mén)從一個(gè)位置變另一個(gè)位置時(shí)，它的輸出特性不能隨油門(mén)的瞬時(shí)變化從一個(gè)穩(wěn)態(tài)輸出到另一穩(wěn)態(tài)輸出，這中間要經(jīng)歷一個(gè)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過(guò)程。建立發(fā)動(dòng)機(jī)的這種動(dòng)態(tài)特性模有一定的困難，本文采取對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)工況下的輸出轉(zhuǎn)矩進(jìn)行修正，作為非態(tài)工況下發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。一般將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性簡(jiǎn)化為具有滯后的一慣性環(huán)節(jié)，表示為[22]：TeT/(1 tS)sse=+ τ(2-1)eT —在非穩(wěn)態(tài)工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩sT —在穩(wěn)態(tài)工況下，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩τ —滯后時(shí)間圖 2-1 發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速油門(mén)開(kāi)度 MAP 圖


本文編號(hào)：3294947