汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP）是一項很重要的汽車主動安全裝置,一輛汽車的ESP是否起作用及作用的好壞直接關(guān)系到人們的生命安全問題。而ESP系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行部件—液壓調(diào)節(jié)器HCU的性能又顯著地影響ESP的性能。本文深入分析了液壓調(diào)節(jié)器的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu),建立了主要模塊的數(shù)學(xué)模型;基于ESP液壓原理圖,利用AMESim軟件建立了液壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)模型;深入分析液壓調(diào)節(jié)器模型參數(shù)對其性能的影響;全面了解ESP控制邏輯,分析了基于橫擺角速度的控制策略和基于質(zhì)心側(cè)偏角的控制策略,利用模糊控制理論建立橫擺角速度和質(zhì)心側(cè)偏角的聯(lián)合模糊控制ESP橫擺力矩決策策略;利用AMESim、Simulink和CarSim軟件建立ESP聯(lián)合仿真環(huán)境,建立了汽車ESP試驗評價方法,對低摩擦系數(shù)路面進(jìn)行了緊急雙移線和緊急單移線的仿真試驗,驗證控制策略的合理性;建立ESP橫擺力矩分配策略,對不同的分配方法進(jìn)行比較分析。本文建立了基于AMESim的ESP液壓調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)模型,分析了參數(shù)對其性能的影響和液壓調(diào)節(jié)器參數(shù)與控制邏輯之間的關(guān)系,為設(shè)計和開發(fā)液壓調(diào)節(jié)器打下了基礎(chǔ)。建立了ESP橫擺力矩決策及分配策略和ESP評價方法對以后... 

【文章來源】：吉林大學(xué)吉林省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：96 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

電子制動系統(tǒng)的預(yù)期增長市場數(shù)據(jù)

吉林大學(xué)碩士學(xué)位論文b. 方向盤轉(zhuǎn)角傳感器方向盤轉(zhuǎn)角傳感器用以測量方向盤的轉(zhuǎn)角。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器通常分為光學(xué)編碼器和電位計式兩種。光學(xué)編碼器式傳感器的測量精度高，使用壽命長，但是它通常測量的是相對位置，因此需要對零點進(jìn)行識別，而電位計可以直接測量絕對位置，但是它的使用壽命低。

e. 壓力傳感器壓力傳感器用于測量制動壓力，其中應(yīng)力測量和硅半導(dǎo)體測量是常用的兩種。1.3.2.2 電子控制單元電子控制單元（ECU）是汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)的核心，用于處理來自各傳感器的信息，驅(qū)動各執(zhí)行器，同時它還是控制邏輯的載體，是整個系統(tǒng)的大腦。電子控制單元一般包括兩個微處理器，一個與液壓控制單元連接，另一個和液壓控制單元分離。兩個處理器通過內(nèi)部總線相互交換信息。除了微處理器外，ECU 包括電源管理模塊、傳感器信號輸入模塊、液壓調(diào)節(jié)器驅(qū)動模塊、各指示燈接口以及 CAN 總線通訊接口。1.3.2.3 液壓調(diào)節(jié)器


本文編號：3100602