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基于雙CAN冗余網(wǎng)絡(luò)的電力機(jī)車邏輯控制單元設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2021-03-25 22:52
  隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的快速發(fā)展,電力機(jī)車控制技術(shù)不斷得到巨大進(jìn)步,形成了以微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)為核心的新一代的控制技術(shù)。由于微處理器技術(shù)和各種現(xiàn)場總線技術(shù)的迅速發(fā)展,使得在微機(jī)控制系統(tǒng)中應(yīng)用分布式控制技術(shù)成為可能。而傳統(tǒng)的繼電器控制電路由于自身的缺陷,已經(jīng)難以滿足現(xiàn)代電力機(jī)車控制系統(tǒng)的需要。因此,為了改善機(jī)車的控制性能,提高機(jī)車運(yùn)行的可靠性,本文提出了基于CAN總線技術(shù)和容錯(cuò)技術(shù)的電力機(jī)車邏輯控制單元(LCU)的設(shè)計(jì)方案。文章中詳細(xì)闡述了LCU的結(jié)構(gòu)、主要部件的工作流程,并結(jié)合CAN2.0B協(xié)議的特點(diǎn),制訂了一份能夠充分滿足系統(tǒng)的要求、較高效率的通訊協(xié)議。最后,在分析系統(tǒng)容錯(cuò)性的同時(shí),引入可靠性評價(jià)指標(biāo)對系統(tǒng)的進(jìn)行了評價(jià)。 

【文章來源】:合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:67 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【文章目錄】:
第一章 緒論
    1.1 電力機(jī)車控制技術(shù)的發(fā)展概況
    1.2 電力機(jī)車邏輯控制單元的產(chǎn)生
        1.2.1 有觸點(diǎn)控制電路的缺陷
        1.2.2 電力機(jī)車邏輯控制單元可實(shí)現(xiàn)的功能
        1.2.3 電力機(jī)車邏輯控制單元的特點(diǎn)
    1.3 論文主要完成的任務(wù)
第二章 電力機(jī)車邏輯控制單元的總體設(shè)計(jì)
    2.1 邏輯控制單元的設(shè)計(jì)原則
    2.2 邏輯控制單元的現(xiàn)場總線選型
    2.3 邏輯控制單元的結(jié)構(gòu)
    2.4 邏輯控制單元內(nèi)部的通信規(guī)約
第三章 電源通訊板的設(shè)計(jì)
    3.1 硬件設(shè)計(jì)
        3.1.1 電源部分
        3.1.2 主CPU系統(tǒng)
        3.1.3 通信電路
    3.2 軟件設(shè)計(jì)
        3.2.1 初始化程序
        3.2.2 主程序
        3.2.3 定時(shí)中斷程序
        3.2.4 CAN通信中斷程序
        3.2.5 串行通信中斷程序
第四章 輸入輸出板的設(shè)計(jì)
    4.1 硬件設(shè)計(jì)
        4.1.1 主CPU系統(tǒng)
        4.1.2 輸入輸出電路
        4.1.3 CPLD
        4.1.4 通信電路
        4.1.5 LED燈顯示
    4.2 軟件設(shè)計(jì)
        4.2.1 初始化程序
        4.2.2 主程序
        4.2.3 定時(shí)中斷程序
        4.2.4 CAN通信中斷程序
第五章 邏輯控制單元的容錯(cuò)性分析
    5.1 容錯(cuò)技術(shù)
    5.2 容錯(cuò)控制的評價(jià)指標(biāo)
        5.2.1 可靠度
        5.2.2 平均故障間隔時(shí)間
    5.3 信息冗余
    5.4 時(shí)間冗余
    5.5 軟件冗余
    5.6 基于雙機(jī)冗余冷備用的邏輯控制單元主體設(shè)計(jì)
        5.6.1 系統(tǒng)故障的判斷及主備切換
        5.6.2 邏輯控制單元主體的可靠性評價(jià)
    5.7 基于雙CAN冗余的內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
        5.7.1 內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)故障判斷及切換
        5.7.2 內(nèi)部通信網(wǎng)絡(luò)的可靠性評價(jià)
第六章 工作總結(jié)及展望
    6.1 工作總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)


【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]8K型電力機(jī)車電氣控制系統(tǒng)的無觸點(diǎn)化改造[J]. 梁裕國,陳特放,孫寧,黃志武,李書濤,于江水.  機(jī)車電傳動. 2003(01)
[2]國產(chǎn)交直傳動電力機(jī)車微機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展[J]. 嚴(yán)云升.  電力機(jī)車與城軌車輛. 2003(01)
[3]工業(yè)容錯(cuò)技術(shù)引論[J]. 李志,王勇.  機(jī)械設(shè)計(jì)與制造工程. 2002(01)
[4]雙機(jī)冗余的自動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 周以琳,戚淑芬.  工業(yè)儀表與自動化裝置. 2000(04)
[5]容錯(cuò)技術(shù)及其在過程控制中的應(yīng)用[J]. 蒙建波,羅辭勇,張學(xué)通.  重慶大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2000(03)
[6]SS9型電力機(jī)車微機(jī)控制系統(tǒng)[J]. 鄭錫芳.  機(jī)車電傳動. 1999(03)
[7]系統(tǒng)級故障診斷方法概述[J]. 陳媛,楊武.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 1999(02)
[8]微機(jī)在國產(chǎn)電力機(jī)車上的應(yīng)用[J]. 嚴(yán)云升.  機(jī)車電傳動. 1998(Z1)
[9]我國電力機(jī)車控制技術(shù)的發(fā)展及未來[J]. 陳春陽.  機(jī)車電傳動. 1998(Z1)
[10]電力機(jī)車邏輯控制單元的輸入輸出電路[J]. 陳特放,蔣新華,黃志武,奚國華.  長沙鐵道學(xué)院學(xué)報(bào). 1998(01)



本文編號:3100459

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