以某有色冶金工廠智能物流系統(tǒng)項目為研究背景,結(jié)合工廠生產(chǎn)的實際情況,將激光導(dǎo)航技術(shù)與傳統(tǒng)的叉車相結(jié)合,設(shè)計出用于有色金屬產(chǎn)品自動運輸?shù)闹剌d激光導(dǎo)航叉車式AGV,并在機械結(jié)構(gòu)、電氣控制、路徑算法等方面進行分析和實驗,得到相關(guān)技術(shù)要求,不斷優(yōu)化和改正設(shè)計方案,實現(xiàn)叉車的全自動作業(yè)。這種激光叉車高效快捷、控制靈活、安全可靠。它能有效解決有色金屬產(chǎn)品物流效率低、安全風(fēng)險高的問題,具有良好的應(yīng)用推廣價值。 

【文章頁數(shù)】：5 頁

【文章目錄】：
0 引言
1 激光叉車設(shè)計指標
2 激光叉車技術(shù)方案
    2.1 設(shè)計要求
    2.2 定位方式
    2.3 避障方式
    2.4 裝卸貨物
3 激光叉車控制系統(tǒng)構(gòu)成
4 激光叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計
5 激光叉車控制算法
6 激光叉車路徑規(guī)劃
7 激光導(dǎo)航算法
8 設(shè)備運行情況
9 結(jié)論


【參考文獻】：
期刊論文
[1]鋅錠垛自動下線裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計[J]. 岑華,韋韓,沈治.  機械設(shè)計與制造. 2019(11)
[2]人工智能助力有色金屬工業(yè)轉(zhuǎn)型升級[J]. 袁小鋒,桂衛(wèi)華,陳曉方,黃科科,陽春華.  中國工程科學(xué). 2018(04)
[3]河池市礦產(chǎn)資源可持續(xù)利用與生態(tài)環(huán)境保護[J]. 劉旭輝,覃勇榮,黃振球,李秋明,楊燕麗.  河池學(xué)院學(xué)報. 2013(02)

碩士論文
[1]AGV激光定位導(dǎo)航算法研究及系統(tǒng)計算[D]. 劉之舟.機械科學(xué)研究總院 2018
[2]激光導(dǎo)航AGV車載控制系統(tǒng)設(shè)計與路徑跟蹤算法研究[D]. 丁聲雷.西華大學(xué) 2018
[3]倉儲叉車的激光導(dǎo)引技術(shù)研究[D]. 彭慕蓉.合肥工業(yè)大學(xué) 2018



本文編號：3692125