發(fā)布時(shí)間：2024-02-14 21:59

　　近年來(lái)，隨著對(duì)廣義系統(tǒng)研究的不斷深入，廣義系統(tǒng)的理論研究已經(jīng)取得了令人矚目的研究成果，已經(jīng)發(fā)展成為現(xiàn)代控制理論的一個(gè)獨(dú)立分支。但這些研究成果主要集中在廣義定常系統(tǒng)上，對(duì)于廣義周期系統(tǒng)的研究成果卻很少，尤其是對(duì)一般廣義周期系統(tǒng)的研究。這是由于一般廣義周期系統(tǒng)比之廣義周期系統(tǒng)更具復(fù)雜性，主要區(qū)別體現(xiàn)在廣義周期系統(tǒng)的導(dǎo)數(shù)矩陣為定常矩陣；一般廣義周期系統(tǒng)的導(dǎo)數(shù)矩陣變?yōu)橹芷跁r(shí)變矩陣，這給研究帶來(lái)很大不便，因此獲得的研究成果也就很少。本文研究了一般廣義周期系統(tǒng)的穩(wěn)定性及相關(guān)控制問(wèn)題，結(jié)合正常周期線性系統(tǒng)理論、魯棒控制理論，H_∞控制理論，采用Lyapunov方法，LMI技術(shù)等方法深入地研究了一般廣義周期系統(tǒng)的穩(wěn)定性及相關(guān)控制問(wèn)題。主要工作有以下幾個(gè)方面： (1)針對(duì)一般廣義連續(xù)周期系統(tǒng)，建立了廣義Lyapunov不等式，并利用不等式給出了一般廣義連續(xù)周期系統(tǒng)允許的充要條件，在此基礎(chǔ)上討論了系統(tǒng)二次允許的充分必要條件，同時(shí)給出控制器的設(shè)計(jì)方法，這對(duì)于進(jìn)一步研究一般廣義周期系統(tǒng)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。 (2)針對(duì)一般廣義不確定周期系統(tǒng)，研究了系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性，給出了一般廣義不確定周期系統(tǒng)...

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國(guó)內(nèi)外的研究現(xiàn)狀
        1.2.1 目前廣為應(yīng)用的幾種研究方法
        1.2.2 周期系統(tǒng)的研究成果概述
    1.3 本文的主要工作
2 一般廣義周期系統(tǒng)的允許性和二次允許性分析
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)描述與定義
    2.3 系統(tǒng)的允許性
    2.4 系統(tǒng)的二次允許性
    2.5 數(shù)值算例
    2.6 本章小結(jié)
3 一般廣義不確定周期時(shí)變系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析
    3.1 引言
    3.2 魯棒穩(wěn)定性
        3.2.1 預(yù)備知識(shí)
        3.2.2 魯棒穩(wěn)定性分析
    3.3 魯棒鎮(zhèn)定方法
    3.4 二次穩(wěn)定性
    3.5 數(shù)值算例
    3.6 本章小結(jié)
4 一般廣義周期系統(tǒng)的H_∞控制問(wèn)題
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題的敘述和預(yù)備知識(shí)
    4.3 無(wú)控制輸入的一般廣義周期系統(tǒng)的H_∞控制
    4.4 狀態(tài)反饋 H_∞控制
    4.5 數(shù)值算例
    4.6 本章小結(jié)
5 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
在學(xué)研究成果
致謝



本文編號(hào)：3898682