系統(tǒng)辨識(shí)是高性能自動(dòng)化技術(shù)(如模型預(yù)測(cè)控制)中的重要內(nèi)容。隨著人們生活水平和工業(yè)生產(chǎn)水平的提高,人們對(duì)工業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來(lái)越高,生產(chǎn)工藝對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的依賴(lài)程度也隨之提高,控制理論研究水平也上升到了一定高度。但這些新技術(shù)遲遲沒(méi)有在過(guò)程工業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用,其中的一個(gè)原因是缺乏準(zhǔn)確描述工業(yè)過(guò)程的動(dòng)態(tài)模型,另一個(gè)原因就是理論研究與實(shí)際應(yīng)用之間的鴻溝。系統(tǒng)辨識(shí)技術(shù)作為自動(dòng)控制領(lǐng)域的一個(gè)重要分支,它的理論研究已經(jīng)得到了飛速的發(fā)展。但是,它在過(guò)程工業(yè)中的應(yīng)用性問(wèn)題還有待研究。針對(duì)實(shí)際過(guò)程的模型應(yīng)用問(wèn)題,本文的研究工作主要包括以下幾部分: 1.討論有限脈沖響應(yīng)(FIR)模型辨識(shí)算法及其算法性質(zhì)。 2.針對(duì)系統(tǒng)受到擾動(dòng)時(shí),FIR模型辨識(shí)的結(jié)果將存在有很多“毛刺”的情況,討論在準(zhǔn)則函數(shù)中添加懲罰項(xiàng)的平滑處理。 3.針對(duì)FIR模型辨識(shí)算法的運(yùn)算精度和效率問(wèn)題,討論運(yùn)用QR分解將求逆運(yùn)算轉(zhuǎn)化為廣義逆運(yùn)算,提高運(yùn)算速率,避免算法中矩陣出現(xiàn)病態(tài)。 4.針對(duì)FIR模型辨識(shí)的測(cè)量數(shù)據(jù)存在異常值的情況,給出了兩種異常處理方法,分別為線性插值法和分段辨識(shí)法。文中進(jìn)一步分析了兩種方法的應(yīng)用策略,根據(jù)經(jīng)驗(yàn)給出了它們使用時(shí)...

【文章頁(yè)數(shù)】：74 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題研究的目的與意義
    1.2 系統(tǒng)辨識(shí)簡(jiǎn)介
    1.3 系統(tǒng)辨識(shí)的發(fā)展概況
    1.4 FIR 模型辨識(shí)簡(jiǎn)介
    1.5 時(shí)滯估計(jì)的研究現(xiàn)狀
    1.6 模型檢驗(yàn)的研究現(xiàn)狀
    1.7 本文研究?jī)?nèi)容及章節(jié)安排
第2章 FIR 模型辨識(shí)及其軟件實(shí)現(xiàn)
    2.1 最小二乘法
        2.1.1 最小二乘法的原理
        2.1.2 最小二乘法的特性
    2.2 FIR 模型辨識(shí)
        2.2.1 線性疊加原理與線性系統(tǒng)的卷積響應(yīng)
        2.2.2 FIR 模型及其辨識(shí)
        2.2.3 FIR 模型辨識(shí)的特性
    2.3 FIR 模型辨識(shí)的改進(jìn)
        2.3.1 平滑因子
        2.3.2 QR 分解
    2.4 FIR 模型辨識(shí)的軟件實(shí)現(xiàn)
    2.5 本章小結(jié)
第3章 FIR 模型辨識(shí)的異常處理
    3.1 引言
    3.2 異常處理
        3.2.1 異常值檢測(cè)
        3.2.2 異常處理策略
        3.2.3 異常處理規(guī)則
    3.3 數(shù)值仿真
        3.3.1 仿真實(shí)例1
        3.3.2 仿真實(shí)例2
    3.4 異常處理的軟件實(shí)現(xiàn)
    3.5 本章小結(jié)
第4章 基于FIR 模型辨識(shí)的多變量時(shí)滯參數(shù)估計(jì)
    4.1 引言
    4.2 時(shí)滯系統(tǒng)概述
    4.3 基于FIR 模型辨識(shí)的多變量時(shí)滯參數(shù)估計(jì)
        4.3.1 FIR 模型辨識(shí)的應(yīng)用
        4.3.2 閾值的選取
        4.3.3 時(shí)滯參數(shù)的估計(jì)
    4.4 實(shí)例仿真
    4.5 本章小結(jié)
第5章 模型檢驗(yàn)
    5.1 引言
    5.2 問(wèn)題提出
    5.3 傳統(tǒng)模型檢驗(yàn)
        5.3.1 對(duì)比先驗(yàn)知識(shí)與模型特性
        5.3.2 模型仿真
        5.3.3 殘差分析
        5.3.4 比較不同方法的一致性
        5.3.5 小結(jié)
    5.4 應(yīng)用性模型檢驗(yàn)
        5.4.1 估計(jì)模型的不確定性分析
        5.4.2 辨識(shí)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度分析
        5.4.3 干擾分析
        5.4.4 相關(guān)性分析
        5.4.5 噪信比分析
    5.5 本章小結(jié)
第6章 總結(jié)與展望
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 今后工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目和成果



本文編號(hào)：3832502