針對非線性時變系統(tǒng)提出一種基于子系統(tǒng)的辨識方法,用于時變多自由度(multiple degree-of-freedom,簡稱MDOF)系統(tǒng)中非線性的定位和估計,并且無需關于系統(tǒng)的先驗知識。所提出的新方法提供一個連續(xù)時間模型,MDOF系統(tǒng)按照自由度被分解為不同的子系統(tǒng)。設計正交化算法和誤差減小率(error reduction ratio,簡稱ERR),可以確定子系統(tǒng)中質量和自由度之間的線性及非線性連接的所有信息。在辨識過程中,時變參數(shù)的時間表達式可以由新方法準確給出。用一個3自由度(degree-of-freedom,簡稱DOF)集中質量系統(tǒng)和一個機械臂結構的辨識過程為例,對所提出的方法進行驗證。由于簡單性及高效性,此方法將在實際工程中取得廣泛的應用。

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【文章目錄】：
引言
1 非線性時變MDOF系統(tǒng)數(shù)學模型
2 非線性時變MDOF系統(tǒng)的子系統(tǒng)描述
3 MDOF子系統(tǒng)非線性時變參數(shù)辨識方法
4 算例分析
    4.1 3DOF集中質量系統(tǒng)辨識
    4.2 機械臂結構辨識
5 結束語



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