本文主要研究了二維（2-D）線(xiàn)性離散系統(tǒng)—正則系統(tǒng)和奇異系統(tǒng)的第二類(lèi)Fornasini-Marchesini（FM）局部狀態(tài)空間（FMSLSS）模型穩(wěn)定性問(wèn)題。在2-D正則系統(tǒng)中,針對(duì)基于具有飽和算法的2-D數(shù)字濾波器的第二類(lèi)Fornasini-Marchesini（FM）局部狀態(tài)空間（FMSLSS）模型,進(jìn)行了魯棒穩(wěn)定性問(wèn)題的分析,在給定系統(tǒng)穩(wěn)定界的基礎(chǔ)上,提出了一種頻域逼近的穩(wěn)定性判別方法,該方法不同于以往基于線(xiàn)性矩陣不等式（LMI）判別方法,指出了該方法與LMI方法在判別一類(lèi)不確定2-D數(shù)字濾波器系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性中的不同之處。最后,給出實(shí)例,計(jì)算出用頻域逼近方法得到系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕度下界大于用LMI方法得到的下界。在2-D奇異系統(tǒng)中,針對(duì)一類(lèi)不確定2-D奇異系統(tǒng)第二類(lèi)FM （SFM-II）模型,在閉環(huán)系統(tǒng)邊界相容,且無(wú)跳躍模的條件下,基于Lyapunov穩(wěn)定性分析方法,利用線(xiàn)性矩陣不等式（LMI）得到具有不確定參數(shù)的2-D SFM-II系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定性充分條件,并給出了不確定系統(tǒng)的靜態(tài)狀態(tài)反饋控制律,為2-D奇異系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)提供了一條有效途徑。 

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 2-D 離散系統(tǒng)理論產(chǎn)生的背景和意義
    1.2 2-D 離散系統(tǒng)理論的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究的內(nèi)容及主要工作
2 2-D 離散系統(tǒng)模型及其穩(wěn)定性判定的相關(guān)定理
    2.1 2-D 離散系統(tǒng)各個(gè)模型介紹和它們之間的相互關(guān)系
    2.2 各種典型模型之間的相互關(guān)系
    2.3 2-D 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性和能穩(wěn)定性相關(guān)定理
    2.4 2-D 線(xiàn)性系統(tǒng)LYAPUNOV 方程和相關(guān)基礎(chǔ)數(shù)學(xué)知識(shí)
3 一類(lèi)2-D 系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析
    3.1 2-D 系統(tǒng)FMMII 模型穩(wěn)定性分析
    3.2 2-D 數(shù)字濾波器基于LMI 的穩(wěn)定性判別方法
4 2-D 奇異系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析
    4.1 2-D 奇異系統(tǒng)的基本概念和基本結(jié)論
    4.2 2-D 奇異系統(tǒng)的跳躍模與INNER 穩(wěn)定性
    4.3 2-D 奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性與相容空間
    4.4 2-D 奇異系統(tǒng)FMMII 模型的魯棒穩(wěn)定性分析
5. 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[7]2D奇異離散系統(tǒng)的內(nèi)部穩(wěn)定性[J]. 陳雪如,鄒云,楊成梧.  南京理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2000(02)
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博士論文
[1]奇異攝動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)定反饋控制[D]. 蔡晨曉.南京理工大學(xué) 2004



本文編號(hào)：3647210