本文基于近似最小一乘準則和主成分分析,針對反饋通道模型階次低于前向通道模型階次且反饋通道不存在噪聲的閉環(huán)系統(tǒng),進行了近似偏最小一乘遞推辨識算法的推導.為解決最小一乘準則函數(shù)不可微的問題,本文算法用確定性可導函數(shù)近似代替殘差絕對值.近似偏最小一乘辨識算法可以克服基于最小二乘準則的辨識算法在受到滿足（SαS）分布的尖峰噪聲干擾時殘差平方項過大的缺點,具有目標函數(shù)可導,計算簡單的優(yōu)點.同時,通過主成分分析去除數(shù)據(jù)向量各元素之間的線性相關,可以得出模型參數(shù)的唯一解.仿真實驗表明,本文算法可以對反饋通道模型階次低于前向通道模型階次的閉環(huán)系統(tǒng)進行直接辨識,抑制了尖峰噪聲對辨識結果的影響,具有優(yōu)良的穩(wěn)健性,可以更好地應用于閉環(huán)系統(tǒng)辨識. 

【文章來源】：控制理論與應用. 2016,33(11)北大核心EICSCD

【文章頁數(shù)】：9 頁

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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本文編號：3393251