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2-D離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究

發(fā)布時間:2021-06-21 09:04
  2-D(二維)離散系統(tǒng)由于其深刻的工程物理背景引起了人們廣泛的關(guān)注,越來越多的1-D(一維)狀態(tài)空間技術(shù)被推廣到2-D系統(tǒng)。在當前的2-D離散系統(tǒng)理論的研究中,研究成果越來越多,產(chǎn)生了大量有價值的結(jié)論,為我們進一步的研究提供了堅實的理論基礎(chǔ)。本文針對2-D離散系統(tǒng)的現(xiàn)狀,對2-D奇異離散系統(tǒng)和一類2-D復(fù)系數(shù)離散系統(tǒng)進行了系統(tǒng)的分析和研究。主要工作概況如下:在介紹2-D奇異離散系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的同時,引入了2-D奇異離散系統(tǒng)多種模型,并分析了該類離散系統(tǒng)的一些獨特性質(zhì)和定理。針對2-D奇異離散系統(tǒng)的一般模型,首先將2-D正常系統(tǒng)的穩(wěn)定性概念推廣到2-D奇異系統(tǒng),并分析了2-D奇異系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性、指數(shù)穩(wěn)定性及BIBO穩(wěn)定性,探討了漸近穩(wěn)定性與穩(wěn)定性檢驗多項式的關(guān)系,并證明了2-D奇異系統(tǒng)漸近穩(wěn)定性與指數(shù)穩(wěn)定性的等價關(guān)系,然后進一步證明了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充要條件為它是BIBO穩(wěn)定且可鎮(zhèn)定能檢測的。而針對2-D奇異Roesser模型,給出并證明了其容許、穩(wěn)定、無跳躍模的充要條件。然后,在描述一類2-D復(fù)系數(shù)離散系統(tǒng)后,提出了一種用來判定此類系統(tǒng)穩(wěn)定性的新方法。該方法通過傅立葉技術(shù)、平均遍歷定理等... 

【文章來源】:山東大學(xué)山東省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】:80 頁

【學(xué)位級別】:碩士

【部分圖文】:

2-D離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究


例1中系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)

狀態(tài)圖,狀態(tài),漸近,仿真結(jié)果


圖12例1中系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)考慮如下2一SRM模型E一民習(xí)“二}一護習(xí),一日p(z,。)二det防一Al(z,。)l,o,I(z,。)=成心(z,。)。故該系統(tǒng)是漸近穩(wěn)出仿真結(jié)果:

2-D離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究


yi,j=一yi一1,j一:+互

【參考文獻】:
期刊論文
[1]二維線性系統(tǒng)一類漸近觀測器的充要條件[J]. 李曉東,楊成梧.  控制理論與應(yīng)用. 1997(06)
[2]一般模型2-D系統(tǒng)的觀測器設(shè)計理論[J]. 鄒云,孫建中,楊成梧.  自動化學(xué)報. 1994(04)
[3]一般2-D線性常系數(shù)離散狀態(tài)空間模型漸近穩(wěn)定性的一類Lyapunov方法[J]. 楊成梧,孫建中,鄒云.  控制理論與應(yīng)用. 1993(01)
[4]廣義系統(tǒng)觀控性及正則束條件的數(shù)值判定[J]. 楊成梧,鄒云.  自動化學(xué)報. 1991(04)
[5]N維系統(tǒng)可分性的充要判據(jù)[J]. 鄒云.  控制理論與應(yīng)用. 1990(04)

博士論文
[1]2-D離散動力系統(tǒng)混沌控制與同步[D]. 劉樹堂.華南理工大學(xué) 2002



本文編號:3240394

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