發(fā)布時(shí)間：2021-06-07 23:12

　　廣義系統(tǒng)是一類比正常系統(tǒng)更具一般形式的動(dòng)力系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于電路、經(jīng)濟(jì)、機(jī)械等領(lǐng)域。自從20世紀(jì)70年代,廣義系統(tǒng)理論逐步發(fā)展為現(xiàn)代控制理論的一個(gè)獨(dú)立分支。廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題是廣義系統(tǒng)理論的基本問(wèn)題之一,許多正常系統(tǒng)的結(jié)論已經(jīng)被推廣至廣義系統(tǒng)中。近年來(lái),非線性廣義系統(tǒng)的研究引起了很多關(guān)注。Lurie廣義系統(tǒng)是一類具有典型結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和廣泛應(yīng)用背景的非線性廣義系統(tǒng),能反映非線性廣義系統(tǒng)的許多本質(zhì)特征。Lurie廣義系統(tǒng)是形式上的反饋系統(tǒng),其前饋通道是線性定常系統(tǒng),反饋通道是非線性環(huán)節(jié)。因此,研究Lurie廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題對(duì)于進(jìn)一步完善廣義系統(tǒng)理論和揭示非線性廣義系統(tǒng)的本質(zhì)特征都具有非常重要的意義。現(xiàn)有研究都是以線性子系統(tǒng)的容許性為基礎(chǔ),這限制了所得結(jié)果的應(yīng)用范圍。本文針對(duì)線性子系統(tǒng)不容許的Lurie廣義系統(tǒng),利用Lyapunov理論、系統(tǒng)分解等方法研究Lurie廣義系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性、強(qiáng)絕對(duì)穩(wěn)定性、基于狀態(tài)觀測(cè)器的反饋控制等問(wèn)題。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面：（1）研究了帶有擾動(dòng)的Lurie廣義系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性。通過(guò)使用Lyapunov穩(wěn)定性理論,線性矩陣不等式方法,給出了一... 

【文章來(lái)源】：東北大學(xué)遼寧省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：61 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 廣義系統(tǒng)研究概況
        1.1.1 廣義系統(tǒng)的應(yīng)用背景
        1.1.2 線性廣義系統(tǒng)
        1.1.3 非線性廣義系統(tǒng)
        1.1.4 Lurie廣義系統(tǒng)
    1.2 輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性
    1.3 絕對(duì)穩(wěn)定性
    1.4 主要研究?jī)?nèi)容
第2章 Lurie廣義系統(tǒng)的輸入-狀態(tài)穩(wěn)定性分析
    2.1 引言
    2.2 問(wèn)題描述
    2.3 主要結(jié)果
    2.4 仿真算例
    2.5 小結(jié)
第3章 Lurie廣義系統(tǒng)的強(qiáng)絕對(duì)穩(wěn)定性分析
    3.1 引言
    3.2 問(wèn)題描述
    3.3 主要結(jié)果
    3.4 仿真算例
        3.4.1 算法
        3.4.2 算例
    3.5 小結(jié)
第4章 Lurie廣義系統(tǒng)基于觀測(cè)器的控制器設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 基礎(chǔ)知識(shí)
    4.3 主要結(jié)果
    4.4 仿真算例
        4.4.1 算法
        4.4.2 算例
    4.5 小結(jié)
第5章 總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者攻讀碩士學(xué)位期間完成的論文



本文編號(hào)：3217483