發(fā)布時(shí)間：2021-05-23 12:52

　　本文研究了多個(gè)體系統(tǒng)的群體行為并分析了群體行為的穩(wěn)定性.首先,我們研究多個(gè)體系統(tǒng)的模型為一階系統(tǒng).為了描述群體個(gè)體之間的相互作用,我們定義了具有線性吸引和有界排斥的吸引排斥函數(shù).我們通過定義加權(quán)矩陣來描述個(gè)體之間作用強(qiáng)度.在一定的條件下,我們研究了在二次曲面和高斯曲面環(huán)境下的帶有時(shí)滯的群體行為及其李雅普諾夫穩(wěn)定性.在有限的時(shí)間內(nèi),多個(gè)體系統(tǒng)的所有個(gè)體都向著我們預(yù)先定義的參照物虛擬leader聚集,并且穩(wěn)定在虛擬leader的有限范圍之內(nèi)不再向外運(yùn)動(dòng),其中這個(gè)范圍的大小拒絕于環(huán)境和吸引排斥函數(shù)等的參數(shù)的大小.在自然界中,多個(gè)體系統(tǒng)中的個(gè)體的運(yùn)動(dòng)受到每個(gè)多個(gè)體系統(tǒng)中的個(gè)體速度的影響,但是一階的系統(tǒng)沒有考慮速度對多個(gè)體系統(tǒng)的群體行為的影響,因此在本文的第二部分,我們把個(gè)體的速度因素考慮進(jìn)去建立了多個(gè)體系統(tǒng)群體行為的二階系統(tǒng)模型.除此之外,多個(gè)體系統(tǒng)中的個(gè)體在運(yùn)動(dòng)的過程中受到環(huán)境或者是其他群體的影響,不是所有的個(gè)體能夠從環(huán)境中獲得信息,這就導(dǎo)致多個(gè)體系統(tǒng)中的個(gè)體被分為兩部分：一部分可以從環(huán)境中獲得信息,另一部分不能夠從環(huán)境中獲得信息.在環(huán)境的勢能場有界的條件下,不管是能從環(huán)境中獲得信息的個(gè)體還... 

【文章來源】：北方工業(yè)大學(xué)北京市

【文章頁數(shù)】：41 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 引言
    1.1 引言
    1.2 預(yù)備知識
第二章 受環(huán)境影響的時(shí)滯的群體聚集行為及穩(wěn)定性分析
    2.1 群體模型
    2.2 群體聚集的穩(wěn)定性分析
        2.2.1 群體個(gè)體和虛擬leader的運(yùn)動(dòng)
        2.2.2 時(shí)滯的特殊情況
    2.3 在二次曲面下的時(shí)滯的群體行為
    2.4 在高斯曲面下的時(shí)滯的群體行為
第三章 分群的時(shí)滯的群體聚集行為及穩(wěn)定性分析
    3.1 群體的二階系統(tǒng)模型
    3.2 分群多個(gè)體系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第四章 仿真
第五章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
附錄 程序
申請學(xué)位期間的研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Swarming behavior of multi-agent systems[J]. Hong SHI, Long WANG, Tianguang CHU (Intelligent Control Laboratory, Center of Systems and Control, Department of Mechanics and Engineering Science, Peking University, Beijing 100871,China).  Journal of Control Theory and Applications. 2004(04)



本文編號：3202556