混雜系統(tǒng)是由離散事件動(dòng)態(tài)系統(tǒng)與連續(xù)變量動(dòng)態(tài)系統(tǒng)相互混合、相互作用而形成的動(dòng)態(tài)系統(tǒng)�；祀s系統(tǒng)理論是控制科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、系統(tǒng)學(xué)和數(shù)學(xué)等多學(xué)科相互結(jié)合的產(chǎn)物,是傳統(tǒng)控制理論進(jìn)一步發(fā)展的必然要求。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,人們著眼的系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,許多系統(tǒng)包含了兩種在本質(zhì)上完全不同的變量。許多實(shí)際的系統(tǒng),如嵌入式系統(tǒng)、通訊網(wǎng)絡(luò)、電力系統(tǒng)、化工過程系統(tǒng)、交通系統(tǒng)、機(jī)器人等,均可由混雜系統(tǒng)來描述。總之,混雜系統(tǒng)研究在理論和應(yīng)用兩個(gè)方面都具有重要意義。 本文以李雅普諾夫穩(wěn)定性理論為基礎(chǔ),采用線性矩陣不等式的方法,對(duì)若干混雜系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與綜合問題進(jìn)行了深入的研究。在穩(wěn)定性分析方面,主要研究了時(shí)滯切換系統(tǒng)、一類具有非線性不確定的混雜系統(tǒng)以及分段線性仿射系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題。在綜合方面,主要研究了離散時(shí)滯切換系統(tǒng)的狀態(tài)反饋鎮(zhèn)定、輸出反饋鎮(zhèn)定以及H_∞控制問題。具體來說,本文的貢獻(xiàn)主要在以下幾個(gè)部分: 1.對(duì)于連續(xù)時(shí)滯切換系統(tǒng),以凸組合方式給出了系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分性條件,并給出了使該系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的切換方案設(shè)計(jì);對(duì)于離散時(shí)滯切換系統(tǒng),給出了任意切換條件下系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的充分性條件,為了進(jìn)一步... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：129 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

MikaelJohnasson的區(qū)域表示

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]混雜系統(tǒng)滾動(dòng)時(shí)域狀態(tài)反饋預(yù)測(cè)控制研究與實(shí)現(xiàn)[J]. 李秀改,高東杰.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2004(04)
[2]一類不確定切換組合系統(tǒng)的分散H∞魯棒鎮(zhèn)定[J]. 聶宏,趙軍.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2004(04)
[3]線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)混雜反饋H∞魯棒鎮(zhèn)定[J]. 聶宏,王明順,趙軍.  控制與決策. 2004(06)
[4]一類線性切換系統(tǒng)具有H∞性能指標(biāo)的二次穩(wěn)定[J]. 聶宏,趙軍.  控制理論與應(yīng)用. 2004(02)
[5]線性系統(tǒng)的混雜狀態(tài)反饋H∞魯棒控制[J]. 聶宏,趙軍.  東北大學(xué)學(xué)報(bào). 2003(02)
[6]具多個(gè)平衡點(diǎn)的不確定混雜系統(tǒng)輸出反饋魯棒鎮(zhèn)定[J]. 張霓,吳鐵軍.  科技通報(bào). 2003(01)
[7]一類分段線性混雜系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略研究[J]. 翟海峰,蘇宏業(yè),董利達(dá),王肖,褚健.  控制與決策. 2002(06)
[8]參數(shù)攝動(dòng)混雜離散系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性[J]. 張霓,吳鐵軍.  控制理論與應(yīng)用. 2002(05)
[9]任意切換下不確定線性切換系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定[J]. 張霄力,趙軍.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2002(05)
[10]一類不確定混雜動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的保性能控制及其應(yīng)用[J]. 張霓,吳鐵軍.  華東理工大學(xué)學(xué)報(bào). 2002(04)

博士論文
[1]切換系統(tǒng)建模、控制理論與應(yīng)用研究[D]. 高軍偉.鐵道部科學(xué)研究院 2003
[2]智能混雜系統(tǒng)建模、分析理論及應(yīng)用的研究[D]. 葉陽東.鐵道部科學(xué)研究院 2002
[3]參數(shù)不確定線性混雜系統(tǒng)的魯棒控制及應(yīng)用[D]. 張霓.浙江大學(xué) 2002



本文編號(hào)：3134947