發(fā)布時間：2020-05-19 08:19

【摘要】：隨著近代高新技術與科學技術的發(fā)展，為了解決一些工程實際問題的迫切需要，廣義系統(tǒng)的維數(shù)就變得越來越大，而隨之帶來的廣義系統(tǒng)的結構也會變得越來越復雜，從而在理論分析上遇到了很大的難題。因此，人們必須解決的關鍵性的問題就是要設法使復雜的廣義系統(tǒng)的結構得到簡化。本文重點研究了利用線性可逆變換將線性時不變廣義系統(tǒng)進行簡化的方法和具體步驟，并利用遞推的方法，得到了一種最簡標準形式。該最簡標準形式更有助于深刻了解廣義系統(tǒng)的結構特征，并且能深入地揭示狀態(tài)空間描述和輸入輸出間的關系，為廣義系統(tǒng)的深入分析奠定了基礎。 本文首先介紹了線性系統(tǒng)理論及相關數(shù)學理論基礎。目前，針對結構比較復雜的廣義系統(tǒng)，要對其進行分析和綜合時，經(jīng)常采用的方法是利用三種受限等價變換，因為受限等價變換保持了廣義系統(tǒng)的結構特性。廣義系統(tǒng)的三種受限等價變換形式將在論文的第三章進行詳細的闡述。 本文針對連續(xù)時間的線性時不變廣義系統(tǒng)，采用矩陣分析方法對廣義系統(tǒng)進行等價變換等矩陣處理方法，得到了一般線性時不變廣義系統(tǒng)更簡單的標準形式。事實上它是一種任意線性時不變廣義系統(tǒng)都必然可以簡化成的最簡標準形式。這也是本文的重要創(chuàng)新點。利用它可以建立新的廣義系統(tǒng)的的結構分析方法，并最終得到廣義系統(tǒng)解一般的表達形式。另外，又在兩種相對特殊的條件下，，研究結果表明，線性時不變廣義系統(tǒng)還可經(jīng)非奇異變換化為更簡單的形式，最后，給出了在這兩種條件下的廣義系統(tǒng)的最終形式及方法步驟。并且，在這一過程中，給出了具有控制輸入高階導數(shù)的線性系統(tǒng)解的一般表達形式。
【學位授予單位】：哈爾濱工程大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2012
【分類號】：N941

【參考文獻】

相關期刊論文 前4條

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2 翟丁,張慶靈,楊曉光,陳躍鵬;廣義系統(tǒng)的控制與應用綜述[J];計算技術與自動化;2003年04期

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相關碩士學位論文 前2條

1 齊旭;廣義系統(tǒng)的結構分析及控制方法研究[D];哈爾濱工程大學;2011年

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本文編號：2670606