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閉環(huán)條件下的多變量系統(tǒng)辨識方法研究

發(fā)布時間:2020-04-04 20:11
【摘要】:伴隨工程實踐的需要,針對工業(yè)過程中的復(fù)雜多變量系統(tǒng),研究基于實際運(yùn)行數(shù)據(jù)的閉環(huán)辨識理論并將其應(yīng)用于實際生產(chǎn)過程中有著十分重要的意義。近年來,子空間辨識方法已成為系統(tǒng)辨識領(lǐng)域中的一個重要分支,它直接由系統(tǒng)輸入輸出數(shù)據(jù)辨識系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的參數(shù),為多入多出系統(tǒng)建模提供一種有效方法。本文介紹了子空間辨識方法的基礎(chǔ)知識和經(jīng)典算法,為解決經(jīng)典子空間算法在閉環(huán)條件下辨識不準(zhǔn)確的問題,針對變量含誤差模型,提出一種基于主元分析的子空間辨識方法,引入AIC準(zhǔn)則確定系統(tǒng)階次,通過引用輔助變量避免了經(jīng)典子空間算法中的投影過程,并在對數(shù)據(jù)執(zhí)行主元分析時做出改進(jìn),簡化了計算步驟。最后結(jié)合單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的動態(tài)特性,將其簡化為一個雙入雙出的待辨識模型,并采用不同工況下的閉環(huán)運(yùn)行數(shù)據(jù)對該模型進(jìn)行辨識,得到不同工況下的狀態(tài)空間系統(tǒng)矩陣,繼而用電廠擾動實驗數(shù)據(jù)對辨識出的模型進(jìn)行驗證,并與MOESP方法辨識出的開環(huán)結(jié)果進(jìn)行對比。結(jié)果表明基于主元分析的子空間辨識方法能夠較準(zhǔn)確地辨識出多變量閉環(huán)系統(tǒng)模型,對于實際工程中辨識算法的選用具有一定的參考價值。
【圖文】:

框圖,形式描述,框圖,過程


圖 2-1 過程形式描述框圖( 1) ( ) ( ) ( )(2 2( ) ( ) ( ) ( )x k Ax k Bu k w ky k Cx k Du k v k 其中 ( )lu k R為系統(tǒng)的輸入, ( )nx k R是系統(tǒng)的狀態(tài)向量, ( )my k R為系統(tǒng)

一維,數(shù)據(jù),投影值,坐標(biāo)平面


圖 3-1 五條記錄在二維坐標(biāo)系中的表示是我們要這些數(shù)據(jù)變成一維,又希望盡量保留原始的成如何在直角坐標(biāo)平面中選擇一個方向,把所有數(shù)據(jù)影,,得到的投影值就是對應(yīng)新坐標(biāo)的坐標(biāo)值。一種最
【學(xué)位授予單位】:華北電力大學(xué)(北京)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2017
【分類號】:N945.14

【參考文獻(xiàn)】

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相關(guān)會議論文 前1條

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相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

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本文編號:2614023

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