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基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的大鴇與雁鴨類(lèi)調(diào)查研究

發(fā)布時(shí)間:2021-08-12 06:10
  鳥(niǎo)類(lèi)空間分布范圍廣,對(duì)環(huán)境變化敏感,易受生境喪失和氣候變化影響。掌握珍稀瀕危鳥(niǎo)類(lèi)的種群現(xiàn)狀與鳥(niǎo)類(lèi)多樣性對(duì)于了解資源狀況和實(shí)施科學(xué)有效的保護(hù)具有重要意義。本研究基于無(wú)人機(jī)技術(shù),輔助以傳統(tǒng)的鳥(niǎo)類(lèi)調(diào)查方法,對(duì)草原鳥(niǎo)類(lèi)大鴇(Otis tarda dybowskii)的繁殖分布與種群數(shù)量、濕地雁鴨類(lèi)多樣性進(jìn)行了調(diào)查研究。本研究一方面擬通過(guò)研究掌握大鴇東方亞種在我國(guó)的種群現(xiàn)狀,預(yù)測(cè)其適宜的繁殖分布區(qū),同時(shí)對(duì)莫莫格保護(hù)區(qū)內(nèi)雁鴨類(lèi)多樣性及生境質(zhì)量做出評(píng)價(jià);另一方面探討適合于草原及濕地水鳥(niǎo)調(diào)查的無(wú)人機(jī)技術(shù)參數(shù),為推廣應(yīng)用無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行鳥(niǎo)類(lèi)調(diào)查監(jiān)測(cè)提供技術(shù)參考。本研究利用MaxEnt模型預(yù)測(cè)東方亞種大鴇在我國(guó)的適宜繁殖區(qū)主要分布于吉林西部、黑龍江西北部、內(nèi)蒙古東部,少量分布于新疆中部、遼寧西部和河北北部,繁殖棲息地總面積為68.69×104km2,其中適宜生境區(qū)面積為45.3×104km2,高適宜生境區(qū)面積為23.39×104km2;估算種群數(shù)量為1930只,發(fā)現(xiàn)大鴇新的繁殖... 

【文章來(lái)源】:東北師范大學(xué)吉林省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】:62 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】:碩士

【部分圖文】:

基于無(wú)人機(jī)技術(shù)的大鴇與雁鴨類(lèi)調(diào)查研究


本研究選用旋翼無(wú)人機(jī)

影像,大鴇,鏡頭,焦距


162.2.2無(wú)人機(jī)及地面站參數(shù)設(shè)定地面站遙控器信號(hào)頻段設(shè)置為2.4GHz,加裝信號(hào)增強(qiáng)天線;選用AppleiPadPro作為航拍畫(huà)面監(jiān)視器,并配備相應(yīng)尺寸的遮光罩以保證在強(qiáng)光下獲得較好的觀察效果。飛行控制軟件使用DJIGO4.0(DJI,China);云臺(tái)相機(jī)鏡頭焦距設(shè)定為20mm(35mm格式等效),方向與無(wú)人機(jī)前進(jìn)方向保持一致,水平向下30°,加裝偏振鏡提升畫(huà)面清晰度。拍攝模式設(shè)置為視頻錄制A檔(光圈優(yōu)先模式),視頻錄制分辨率和幀數(shù)均設(shè)置為設(shè)備最大值,根據(jù)所需調(diào)查時(shí)長(zhǎng)及頻次準(zhǔn)備相應(yīng)數(shù)量的電池?cái)?shù)量,使用4張TOSHIBA256GBTFU3存儲(chǔ)卡作為無(wú)人機(jī)錄制視頻存儲(chǔ)設(shè)備。飛行高度和速度會(huì)影響到視頻畫(huà)面的辨識(shí)度、視野及無(wú)人機(jī)的續(xù)航時(shí)間[107-109]。通過(guò)密耳公式W=(2)(900)換算,在光線充足的條件下,無(wú)人機(jī)使用焦距20mm,視角94°鏡頭,在h=30m的無(wú)人機(jī)最低飛行高度,云臺(tái)相機(jī)俯角θ=0°時(shí),圖傳畫(huà)面視野覆蓋地面寬度為W=1000m[110];在200m飛行高度以最大飛行速度70km/h飛行時(shí),錄制20幀4K格式視頻分辨率為5cm[111]。成年鴇類(lèi)體長(zhǎng)約60-100cm,上述配置無(wú)人機(jī)在200m飛行高度所拍攝的大鴇影像在32吋4K分辨率顯示器上占20×10像素(約0.4cm2),滿足目視解譯的分辨率要求(圖2-2)[112]。進(jìn)行樣線調(diào)查時(shí),無(wú)人機(jī)飛行高度<200m,飛行速度<70km/h,根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形,風(fēng)速,無(wú)人機(jī)電量進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,并統(tǒng)計(jì)不同飛行高度、速度的耗電量,分析出最佳飛行高度及速度。圖2-2大鴇外形特征及不同高度下的航拍影像(鏡頭焦距20mm)Fig2-2AerialimageofOtistardaindifferenthigh(lens:20mm)

示意圖,無(wú)人機(jī),示意圖,大鴇


172.2.3樣線布設(shè)與調(diào)查在地面起伏較大、存在牧區(qū)圍欄及植被較高等地面調(diào)查方式難以開(kāi)展的區(qū)域利用無(wú)人機(jī)調(diào)查。設(shè)置兩條長(zhǎng)度3km,間隔1km的平行航線為一組航線,從起飛點(diǎn)以U形飛行軌跡沿航線飛行(圖2-3),觀察并記錄樣線兩側(cè)500m出現(xiàn)的大鴇,不記錄飛過(guò)樣線的個(gè)體[113]。根據(jù)地面海拔高度變化可適當(dāng)修正飛行高度。遇到難識(shí)別物種,可短暫懸停并適當(dāng)降低高度或改變鏡頭焦距進(jìn)行觀察,隨后立即恢復(fù)初始飛行參數(shù)繼續(xù)調(diào)查。飛行結(jié)束后直線返回起飛點(diǎn),導(dǎo)出所拍攝視頻,以“時(shí)間+地點(diǎn)+樣線編號(hào)”命名整理,使用WD8TBUSB3.0桌面硬盤(pán)進(jìn)行備份。調(diào)查選擇無(wú)高大障礙物和電磁干擾源的制高點(diǎn)作為起飛點(diǎn),在日出后3小時(shí)和日落前4小時(shí)的晴朗天氣進(jìn)行調(diào)查,風(fēng)速>5m/s,雨、雪、霧天和氣溫低于-10℃時(shí)均不進(jìn)行調(diào)查。視野較為開(kāi)闊且無(wú)牧區(qū)圍欄的區(qū)域,駕車(chē)進(jìn)行樣線調(diào)查。使用LeicaAPO85單筒望遠(yuǎn)鏡觀察,記錄前方及兩側(cè)出現(xiàn)的大鴇個(gè)體,不記錄飛過(guò)樣線的個(gè)體[113]。調(diào)查期間車(chē)速保持在35-50km/h,樣線長(zhǎng)度在15-20km,單側(cè)樣線寬度以觀鳥(niǎo)鏡50×倍率能清晰觀察到鳥(niǎo)類(lèi)個(gè)體為準(zhǔn),經(jīng)激光測(cè)距和密耳刻度換算約為2000m[114]。發(fā)現(xiàn)大鴇后,停車(chē)觀察,使用觀鳥(niǎo)鏡自帶測(cè)距儀測(cè)距,記錄分布點(diǎn)。根據(jù)蔣勁松等人在1999-2003的調(diào)查結(jié)果顯示,大鴇東方亞種繁殖生境面積約11680km2[115]。本研究共布設(shè)161組航線,26條地面樣線,調(diào)查總面積2868km2,滿足5%的最小抽樣強(qiáng)度要求[115]。圖2-3無(wú)人機(jī)調(diào)查樣線布設(shè)示意圖Fig2-3linetransectsettingofUAV


本文編號(hào):3337748

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