發(fā)布時間：2025-03-20 00:46

　　 為滿足立體管狀織機中引緯機構(gòu)和開口機構(gòu)的嚴格運動配合關(guān)系要求,設(shè)計了一套數(shù)字化控制的自適應(yīng)引緯系統(tǒng)。系統(tǒng)基于伺服電機通過減速機構(gòu),同步帶輪和齒輪柱等機構(gòu)驅(qū)動引緯梭子運動,利用編碼器實時獲得位置信號,通過微控制器STM32F407進行控制。運用自適應(yīng)控制算法,以時間乘絕對誤差積分準則為精度標準,引入粒子群優(yōu)化算法迭代尋優(yōu),實現(xiàn)了系統(tǒng)控制參數(shù)的自整定。研制的系統(tǒng)經(jīng)長期運行證明可保證立體管狀織機引緯機構(gòu)和開口機構(gòu)的同步控制要求,能很好滿足立體管狀織造要求。

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

圖1引緯原理圖Fig.1Schematicdiagramofweftinsertion

第1期周其洪等：基于粒子群優(yōu)化的立體管狀織機引緯控制系統(tǒng)研制·135·構(gòu)的位置，基于自適應(yīng)控制算法，實時調(diào)節(jié)引緯電機的速度，從而使引緯機構(gòu)能夠穩(wěn)定快速地跟隨開口機構(gòu)，確保兩者之間的角度差值始終保持在織造工藝要求的范圍內(nèi)。2引緯系統(tǒng)設(shè)計立體管狀織物的經(jīng)紗是分層織入的，圓織機開口機構(gòu)....

圖2開口機構(gòu)原理圖Fig.2Schematicdiagramofsheddingmechanism

第1期周其洪等：基于粒子群優(yōu)化的立體管狀織機引緯控制系統(tǒng)研制·135·構(gòu)的位置，基于自適應(yīng)控制算法，實時調(diào)節(jié)引緯電機的速度，從而使引緯機構(gòu)能夠穩(wěn)定快速地跟隨開口機構(gòu)，確保兩者之間的角度差值始終保持在織造工藝要求的范圍內(nèi)。2引緯系統(tǒng)設(shè)計立體管狀織物的經(jīng)紗是分層織入的，圓織機開口機構(gòu)....

圖3引緯系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖Fig.3Structurediagramofweftinsertionsystem

第1期周其洪等：基于粒子群優(yōu)化的立體管狀織機引緯控制系統(tǒng)研制·135·構(gòu)的位置，基于自適應(yīng)控制算法，實時調(diào)節(jié)引緯電機的速度，從而使引緯機構(gòu)能夠穩(wěn)定快速地跟隨開口機構(gòu)，確保兩者之間的角度差值始終保持在織造工藝要求的范圍內(nèi)。2引緯系統(tǒng)設(shè)計立體管狀織物的經(jīng)紗是分層織入的，圓織機開口機構(gòu)....

圖4自適應(yīng)PID性能Fig.4AdaptionPIDperformance

第1期周其洪等：基于粒子群優(yōu)化的立體管狀織機引緯控制系統(tǒng)研制·137·圖4自適應(yīng)PID性能Fig.4AdaptionPIDperformance圖4中可以看出，在電機正常工作時，引緯電機緊跟目標速度變速，由于織機半徑為4m，所以根據(jù)速度誤差可知兩者之間的角度差值一直在0～2.3°....

本文編號：4037114