為了解決傳統(tǒng)人工拉花技術耗時耗力且拉花圖案簡單匱乏等缺點,提出了一種基于圖像處理算法實現(xiàn)自動化拉花的新方法,解決了咖啡拉花機研究中的關鍵問題。在完成了運動設備和控制硬件設計選型的基礎上,提出了圖像二值化-連通域標記-邊緣檢測的圖像處理算法路線和基于GPIO和步進伺服的運動控制算法,經(jīng)過軟件模擬仿真實驗,拉花效果滿足自動化拉花需求。本文的主要完成工作如下:(1)研究實現(xiàn)了咖啡拉花機的底層硬件架構,通過選擇比對不同技術路線的優(yōu)劣勢,選用了直線運動單元作為運動平臺,步進電機作為動力單元,驅(qū)動器、光耦隔離以及開關電源等作為配套設施,搭建了可行可靠的底層結構。(2)研究設計了咖啡拉花機的拉花結構,針對調(diào)研的不同拉花材料設計了對應的拉花結構方案,對于不同原理的噴頭和多種拉花材料結合使用提供了有效的解決方案。(3)主要研究了如何實現(xiàn)自動化拉花的圖像處理算法,研究原始圖像并針對圖像特征,設計了圖像二值化-連通域標記-邊緣檢測的圖像處理算法路線,并通過參數(shù)轉換得到下位機控制器可用的運動信號。(4)研究設計了運動拉花單元可行的控制算法。針對作為上位機處理器的樹莓派和下位機控制器的STM32單片機,設計了直...

【文章頁數(shù)】：67 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖1一2人物臉部咖啡雕花

手工拉花需要嫻熟的技藝和繁雜的制作過程，并且需力培養(yǎng)一名合格的咖啡拉花師，即使是一名熟練的咖啡拉花咖啡拉花成品也需要大量的時間，而且目前市場上的咖啡拉這也是傳統(tǒng)拉花方式所被掣肘之處。??所述，傳統(tǒng)拉花技術存在著諸多劣勢，專業(yè)拉花人員需要經(jīng)才能掌握熟練的拉花技巧和豐富的拉花圖案，而....

圖1一3卡通人物咖啡雕花

手工拉花需要嫻熟的技藝和繁雜的制作過程，并且需力培養(yǎng)一名合格的咖啡拉花師，即使是一名熟練的咖啡拉花咖啡拉花成品也需要大量的時間，而且目前市場上的咖啡拉這也是傳統(tǒng)拉花方式所被掣肘之處。??所述，傳統(tǒng)拉花技術存在著諸多劣勢，專業(yè)拉花人員需要經(jīng)才能掌握熟練的拉花技巧和豐富的拉花圖案，而....

圖１－４?ＨＬ－ＣＯＦ實物圖??ＨＬ－ＣＯＦ能夠?qū)⒗▓D案直接打印在咖啡泡沫上，實現(xiàn)較快的打印速度，制??

可食用油墨作為拉花材料，運用先進的微型壓電顏料噴墨技術，在持續(xù)噴墨系統(tǒng)??基礎上研制了平板打印機。機體寬度為４１０＿，機體深度為４３０＿，機體高度??為４７０ｍｍ，所需電壓為１１０或２２０ｖ。實物如圖１－４所示。??圖１－４?ＨＬ－ＣＯＦ實物圖??ＨＬ－ＣＯＦ能夠?qū)⒗▓D案直接打....

圖1一7彩即leMaker打印效果圖

／Ｐ＇?一＇，??Ｉ??圖丨－５?ＨＬ－ＣＯＦ打印效果圖??１??圖?１－６?Ｒｉｐｐｌｅ?Ｍａｋｅｒ?實物圖??Ｒｉｐｐｌｅ?Ｍａｋｅｒ外觀簡單易于使用，符合ＩＳＯ、ＥＴＬ和ＦＣＣ標準，支持定制??設計，幾乎可以在咖啡泡沫上打印任何東西，無論是品牌標識還是精美的藝術條，甚至是高....

本文編號：3941645