傳統(tǒng)的烹飪方法與技術(shù)需要繁重的勞動和大量的時間,耗費(fèi)很大的精力,實(shí)現(xiàn)餐館和學(xué)校等單位食堂烹飪自動化是尤為重要的。目前國內(nèi)外的炒菜機(jī)可以實(shí)現(xiàn)的烹飪動作單一,不能完成主要的烹飪運(yùn)動軌跡,因此設(shè)計一種可以實(shí)現(xiàn)專業(yè)廚師烹飪動作要求的烹飪機(jī)構(gòu)是尤為重要。為最大程度上模仿廚師烹飪動作,實(shí)現(xiàn)旋鍋、晃鍋、翻鍋以及傾斜運(yùn)動,選用并聯(lián)機(jī)構(gòu)。分別對其進(jìn)行并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型選擇及拓?fù)浞治�、工作空間分析、靜力學(xué)分析、運(yùn)動學(xué)分析及動力學(xué)仿真、并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及有限元分析、零件的結(jié)構(gòu)優(yōu)化。文中具體研究內(nèi)容如下:（1）并聯(lián)機(jī)構(gòu)的構(gòu)型選擇及拓?fù)浞治�。分別從構(gòu)型選擇、拓?fù)浞治龅睦碚摶A(chǔ)、選取機(jī)構(gòu)的驅(qū)動副以及機(jī)構(gòu)耦合度計算方面來對烹飪機(jī)構(gòu)進(jìn)行分析。（2）3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間分析。包括烹飪的四種運(yùn)動軌跡、定位置工作空間分析、定姿態(tài)工作空間分析、定軌跡工作空間分析和中位高度變化的工作空間分析。（3）3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)靜力學(xué)分析。采用矢量法,通過對并聯(lián)機(jī)構(gòu)拆桿,分別建立UPS支鏈、RRPS支鏈和動平臺的力和力矩平衡方程,聯(lián)立求得并聯(lián)機(jī)構(gòu)各支鏈?zhǔn)芰η闆r。（4）3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析和動... 

【文章頁數(shù)】：93 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 烹飪機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀
        1.2.2 并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究內(nèi)容
    1.4 本章小結(jié)
第二章 烹飪機(jī)構(gòu)的構(gòu)型選擇及拓?fù)浞治?br>    2.1 烹飪機(jī)構(gòu)的構(gòu)型選擇
    2.2 烹飪機(jī)構(gòu)的拓?fù)浞治?br>        2.2.1 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的理論基礎(chǔ)
        2.2.2 機(jī)構(gòu)驅(qū)動副的選取
        2.2.3 機(jī)構(gòu)耦合度的計算
    2.3 本章小結(jié)
第三章 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)工作空間分析
    3.1 烹飪的四種運(yùn)動軌跡
    3.2 定位置工作空間分析
    3.3 定姿態(tài)工作空間分析
    3.3 定軌跡工作空間分析
    3.4 中位高度變化工作空間分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)靜力學(xué)分析
    4.1 靜力分析的基礎(chǔ)工作
    4.2 UPS支鏈的靜力學(xué)方程
    4.3 RRPS支鏈的靜力學(xué)平衡方程
    4.4 動平臺的靜力學(xué)平衡方程
    4.5 算例分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析及動力學(xué)仿真
    5.1 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)分析
        5.1.1 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)位置分析
        5.1.2 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)速度分析
        5.1.3 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)加速度分析
    5.2 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真
    5.3 本章小結(jié)
第六章 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計及有限元分析
    6.1 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計
        6.1.1 UPS支鏈設(shè)計
        6.1.2 RRPS支鏈設(shè)計
        6.1.3 動定平臺設(shè)計
    6.2 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)強(qiáng)度及剛度分析
    6.3 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)模態(tài)分析
    6.4 本章小結(jié)
第七章 3UPS-RRPS烹飪并聯(lián)機(jī)構(gòu)的零件結(jié)構(gòu)優(yōu)化
    7.1 基于權(quán)重法的下平臺輕量化設(shè)計
    7.2 基于Ansys Workbench的支架多目標(biāo)優(yōu)化設(shè)計
    7.3 本章小結(jié)
第八章 總結(jié)與展望
    8.1 總結(jié)
    8.2 展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文情況
致謝



本文編號：3736083