自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)是紡織行業(yè)的一種將紗線快速穿筘的機(jī)器,目前國(guó)內(nèi)外穿經(jīng)機(jī)的速度一般在120 r/min以下。為提高穿經(jīng)機(jī)的速度,設(shè)計(jì)了一種應(yīng)用于高速穿經(jīng)機(jī)的快速筘齒定位算法。通過(guò)圖像預(yù)處理、亞像素一維邊緣定位算法和筘齒線亞像素?cái)M合與定位等方法,實(shí)現(xiàn)筘齒的快速和精確定位。通過(guò)在高速穿經(jīng)機(jī)上的測(cè)試和應(yīng)用表明,本算法在降低硬件成本的基礎(chǔ)上,能保證30 ms以內(nèi)的工作周期和±0.02 mm以內(nèi)的測(cè)量誤差,效果良好,保證了轉(zhuǎn)速在140 r/min以上高速穿經(jīng)機(jī)不打齒、不停機(jī)地穩(wěn)定運(yùn)行。 

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【文章目錄】：
1 高速穿經(jīng)機(jī)工作原理
    1.1 工作原理
    1.2 視覺(jué)系統(tǒng)硬件選型
2 筘齒的快速亞像素定位
    2.1 鋼筘圖像預(yù)處理
    2.2 快速亞像素筘齒定位算法
        2.2.1 筘齒粗定位
        2.2.2 亞像素一維邊緣定位算法
        2.2.3 筘齒線的亞像素?cái)M合與定位
        2.2.4 相機(jī)標(biāo)定與實(shí)際距離的計(jì)算
3 結(jié)果及分析
4 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]常用邊緣檢測(cè)算法的定量比較[J]. 陳彥燕,王元慶.  計(jì)算機(jī)工程. 2008(17)
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[3]一類新的正交矩-Franklin矩及其圖像表達(dá)[J]. 陳偉,蔡占川,齊東旭.  計(jì)算機(jī)學(xué)報(bào). 2015(06)
[4]永旭晟:打造國(guó)產(chǎn)自動(dòng)穿經(jīng)機(jī)第一品牌[J]. 徐盼盼.  紡織服裝周刊. 2018(22)
[5]基于Franklin矩的亞像素級(jí)圖像邊緣檢測(cè)算法[J]. 吳一全,鄒宇,劉忠林.  儀器儀表學(xué)報(bào). 2019(05)
[6]穿經(jīng)機(jī)自動(dòng)穿筘系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J]. 顏鵬,王二化.  毛紡科技. 2019(10)



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