近年來(lái),隨著我國(guó)外貿(mào)行業(yè)的快速發(fā)展,紡織服裝行業(yè)也井噴式發(fā)展,由此帶來(lái)的是縫制機(jī)械行業(yè)開(kāi)啟新一輪景氣周期。工業(yè)縫紉機(jī)是紡織服裝行業(yè)最主要的設(shè)備之一。近年來(lái),中國(guó)由于大部分企業(yè)對(duì)技術(shù)研究的投入較低,科研力量嚴(yán)重不足,缺乏自主開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品和批量生產(chǎn)高端產(chǎn)品的能力,很多產(chǎn)品以仿制國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品為主,缺乏具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品。因此,如何研發(fā)一款成本低廉、性能穩(wěn)定、功能完善的擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)用縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)具有重要意義。本文在綜合研究工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,分析了目前國(guó)內(nèi)外在該領(lǐng)域的研究情況。提出了在一套伺服控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計(jì)方案。文章主要包含三個(gè)方面。針對(duì)伺服系統(tǒng)中的無(wú)刷直流電機(jī),采用Maxwell和Simplorer聯(lián)合仿真的方法。首先,在Maxwell軟件中建立無(wú)刷直流電機(jī)的研究模型;然后在Simplorer軟件中搭建電路驅(qū)動(dòng)模型;最后運(yùn)行聯(lián)合仿真,實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)在輸出功率、扭矩、損耗、轉(zhuǎn)速方面的仿真評(píng)估;并且對(duì)比分析電機(jī)的仿真數(shù)據(jù)和實(shí)際電機(jī)的運(yùn)行參數(shù)。在控制算法方面,運(yùn)用Matlab軟件,對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)進(jìn)行建模仿真,采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制算法,從該理論上分析算法的... 

【文章來(lái)源】：湖北民族大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：75 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 課題的研究?jī)?nèi)容
第2章 工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)原理
    2.1 工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo)
    2.2 無(wú)刷直流電機(jī)工作原理
    2.3 無(wú)刷直流電機(jī)數(shù)學(xué)模型
    2.4 BLDC調(diào)速調(diào)制方式
    2.5 本章小結(jié)
第3章 無(wú)刷直流電機(jī)與控制算法仿真研究
    3.1 基于Maxwell的 BLDC建模仿真
    3.2 基于Simplorer的 BLDC建模仿真
    3.3 基于Simulink的 BLDC控制算法仿真分析
    3.4 本章小結(jié)
第4章 工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
    4.1 系統(tǒng)硬件總體方案設(shè)計(jì)
    4.2 MCU及最小系統(tǒng)電路
    4.3 開(kāi)關(guān)管及驅(qū)動(dòng)電路
    4.4 電網(wǎng)電壓前級(jí)處理電路
    4.5 輸入輸出及輔助電路
    4.6 本章小結(jié)
第5章 工業(yè)縫紉機(jī)伺服控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
    5.1 軟件集成開(kāi)發(fā)環(huán)境
    5.2 系統(tǒng)主程序設(shè)計(jì)
    5.3 電機(jī)啟動(dòng)與剎車(chē)程序?qū)崿F(xiàn)
    5.4 雙閉環(huán)控制算法實(shí)現(xiàn)
    5.5 轉(zhuǎn)速檢測(cè)子程序設(shè)計(jì)
    5.6 電流檢測(cè)程序設(shè)計(jì)
    5.7 顯示及按鍵輸入程序設(shè)計(jì)
    5.8 本章小結(jié)
第6章 系統(tǒng)測(cè)試及總結(jié)
    6.1 電路波形分析
    6.2 功能結(jié)果分析
第7章 總結(jié)及展望
    7.1 總結(jié)
    7.2 展望
參考文獻(xiàn)
附錄 A 霍爾傳感器電路安裝照片及性能測(cè)試圖
攻讀碩士學(xué)位期間的研究成果
致謝



本文編號(hào)：3613947