旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)是配套現(xiàn)代無(wú)梭織機(jī)的高速開口裝置,可有效提高織造效率與產(chǎn)品質(zhì)量。本文以旋轉(zhuǎn)式電子多臂開口機(jī)構(gòu)為研究對(duì)象,建立面向產(chǎn)品系列化設(shè)計(jì)的旋轉(zhuǎn)變速運(yùn)動(dòng)規(guī)律模型,探討多工況下旋轉(zhuǎn)多臂開口機(jī)構(gòu)凸輪配置方法,主要研究?jī)?nèi)容和結(jié)論:（1）從旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)構(gòu)型入手,分析基于固定凸輪-滑塊構(gòu)型的旋轉(zhuǎn)多臂開口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性,建立旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律反求模型,針對(duì)多工況織造條件下旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)適應(yīng)性問(wèn)題,提出基于標(biāo)準(zhǔn)正弦函數(shù)偏移的建模方法,建立旋轉(zhuǎn)變速運(yùn)動(dòng)規(guī)律的疏密化偏移函數(shù)模型并對(duì)開口機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性仿真分析,結(jié)果表明:基于疏密化偏移函數(shù)的旋轉(zhuǎn)變速運(yùn)動(dòng)規(guī)律滿足開口運(yùn)動(dòng)周期性停-升-停的運(yùn)動(dòng)特性,且機(jī)構(gòu)傳動(dòng)性能良好,運(yùn)動(dòng)特性均連續(xù)變化無(wú)突變,利于織機(jī)高速平穩(wěn)運(yùn)動(dòng);綜框靜止時(shí)間、運(yùn)動(dòng)特征值與調(diào)節(jié)系數(shù)成反比關(guān)系。（2）基于運(yùn)動(dòng)合成原理,探討旋轉(zhuǎn)變速運(yùn)動(dòng)規(guī)律轉(zhuǎn)換方法,建立旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)模型;分析調(diào)節(jié)系數(shù)對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)壓力角、凸輪廓線曲率、轉(zhuǎn)子臂運(yùn)動(dòng)特征值和旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)輸出動(dòng)態(tài)響應(yīng)等方面的影響,結(jié)果表明:隨著調(diào)節(jié)系數(shù)增加,凸輪機(jī)構(gòu)壓力角、轉(zhuǎn)子臂無(wú)量綱角速度及凸輪脫離前碰撞力減小,凸輪廓線曲率、轉(zhuǎn)子臂無(wú)量綱角躍度及凸輪... 

【文章來(lái)源】：天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁(yè)數(shù)】：88 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 課題研究背景及意義
    1.2 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 多臂機(jī)發(fā)展歷程
        1.2.2 國(guó)內(nèi)外多臂機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀
        1.2.3 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 主要研究?jī)?nèi)容
第二章 旋轉(zhuǎn)變速運(yùn)動(dòng)規(guī)律反求及其運(yùn)動(dòng)特性分析
    2.1 旋轉(zhuǎn)多臂機(jī)構(gòu)工作原理
    2.2 旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)合成原理
    2.3 旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)規(guī)律反求
        2.3.1 凸輪理論實(shí)際廓線關(guān)系
        2.3.2 轉(zhuǎn)子臂運(yùn)動(dòng)規(guī)律反求
        2.3.3 變速運(yùn)動(dòng)規(guī)律機(jī)構(gòu)傳動(dòng)模型
        2.3.4 具有周期性停頓的傳動(dòng)模型
    2.4 結(jié)果與討論
        2.4.1 機(jī)構(gòu)參數(shù)
        2.4.2 轉(zhuǎn)子臂運(yùn)動(dòng)反求分析
        2.4.3 偏心連桿運(yùn)動(dòng)分析
        2.4.4 提綜臂運(yùn)動(dòng)分析
    2.5 本章小結(jié)
第三章 多工況下旋轉(zhuǎn)多臂變速運(yùn)動(dòng)規(guī)律建模方法研究
    3.1 旋轉(zhuǎn)多臂提綜機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性分析
        3.1.1 開口工藝分析
        3.1.2 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)過(guò)程分析
    3.2 多工況下旋轉(zhuǎn)變速運(yùn)動(dòng)規(guī)律建模方法及分析
        3.2.1 偏心連桿相對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律建模
        3.2.2 偏心連桿絕對(duì)運(yùn)動(dòng)模型
        3.2.3 偏心連桿運(yùn)動(dòng)特性分析
    3.3 具有周期性停頓的提綜臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
        3.3.1 提綜臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型
        3.3.2 提綜臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化
        3.3.3 提綜臂運(yùn)動(dòng)特性分析
    3.4 綜框傳動(dòng)機(jī)構(gòu)建模及其運(yùn)動(dòng)特性
        3.4.1 綜框傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型
        3.4.2 綜框運(yùn)動(dòng)特性分析
    3.5 本章小結(jié)
第四章 旋轉(zhuǎn)式多臂變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法及其性能評(píng)估
    4.1 旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法
        4.1.1 具有確定輸出的變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型
        4.1.2 共軛凸輪廓線模型
        4.1.3 結(jié)果與分析
    4.2 旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)性能評(píng)估
        4.2.1 共軛凸輪機(jī)構(gòu)評(píng)價(jià)
        4.2.2 旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)響應(yīng)特性
        4.2.3 結(jié)果與評(píng)價(jià)
    4.3 本章小結(jié)
第五章 多工況下旋轉(zhuǎn)多臂開口機(jī)構(gòu)凸輪配置方法
    5.1 綜框動(dòng)態(tài)負(fù)載模型及分析
        5.1.1 經(jīng)紗的運(yùn)動(dòng)過(guò)程
        5.1.2 經(jīng)紗張力模型
        5.1.3 經(jīng)紗張力仿真分析
    5.2 考慮負(fù)載旋轉(zhuǎn)多臂開口機(jī)構(gòu)力傳遞模型
        5.2.1 綜框機(jī)構(gòu)力傳遞模型
        5.2.2 提綜臂機(jī)構(gòu)力傳遞模型
        5.2.3 旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)力傳遞模型
        5.2.4 結(jié)果與討論
    5.3 多工況下旋轉(zhuǎn)變速機(jī)構(gòu)凸輪配置方法
    5.4 本章小結(jié)
第六章 結(jié)論與展望
    6.1 結(jié)論
    6.2 展望
參考文獻(xiàn)
發(fā)表論文及科研情況
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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[2]織機(jī)經(jīng)紗張力智能控制策略研究[D]. 張榮臻.浙江大學(xué) 2010



本文編號(hào)：3573018