為提高織網(wǎng)企業(yè)的生產(chǎn)效率和改善其產(chǎn)品質(zhì)量,研發(fā)了先進(jìn)的織網(wǎng)機(jī)。自動(dòng)換梭盤系統(tǒng)是織網(wǎng)機(jī)的重要組成部分,該系統(tǒng)由自動(dòng)換梭盤機(jī)器人和機(jī)器人末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。在織網(wǎng)機(jī)自動(dòng)換梭盤系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,以織網(wǎng)機(jī)自動(dòng)換梭盤機(jī)器人為對(duì)象,在MatLab中建立機(jī)器人仿真模型,調(diào)用Robotics Toolbox中的功能函數(shù)對(duì)該機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)進(jìn)行仿真計(jì)算與軌跡規(guī)劃仿真。結(jié)果表明:仿真結(jié)果符合織網(wǎng)機(jī)自動(dòng)換梭盤機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能要求,為實(shí)現(xiàn)織網(wǎng)機(jī)自動(dòng)換梭盤機(jī)器人的精確定位提供理論基礎(chǔ)和重要數(shù)據(jù)。

【文章來(lái)源】： 毛紡科技. 2020,48(11)北大核心

【文章頁(yè)數(shù)】：5 頁(yè)

【文章目錄】：
1 織網(wǎng)機(jī)及其換梭盤流程
2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
    2.1 仿真模型建立
    2.2 逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
3 機(jī)器人軌跡規(guī)劃及仿真
    3.1 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
    3.2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真
4 結(jié) 論


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3538025