針對(duì)新型棉精梳機(jī)分離羅拉采用單伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率過(guò)大的問(wèn)題,提出采用雙電動(dòng)機(jī)單向混合驅(qū)動(dòng)的方法,在滿(mǎn)足分離羅拉運(yùn)動(dòng)規(guī)律的條件下,通過(guò)對(duì)混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行合理的動(dòng)力分配,提出并列型以及偏列型差動(dòng)輪系混合驅(qū)動(dòng)的概念,并通過(guò)虛擬樣機(jī)進(jìn)行仿真分析,比較各方案中電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)性能。結(jié)果表明:相較于伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)分離羅拉,混合驅(qū)動(dòng)方案中驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的速度、加速度（絕對(duì)值）減幅達(dá)30%以上,顯著改善了電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)性能;該設(shè)計(jì)還可根據(jù)不同種類(lèi)的棉花工藝需求對(duì)車(chē)速進(jìn)行適度的調(diào)節(jié),增加機(jī)構(gòu)的柔性,為高效精梳機(jī)的研究提供了新思路。 

【文章來(lái)源】：紡織學(xué)報(bào). 2020,41(01)北大核心EICSCD

【文章頁(yè)數(shù)】：7 頁(yè)

【部分圖文】：

圖1 分離羅拉角速度曲線圖

由于在伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)分離羅拉的方案中伺服電動(dòng)機(jī)與分離羅拉直接聯(lián)動(dòng),故可通過(guò)對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,從而得到分離羅拉的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。對(duì)圖1所示的分離羅拉理想的運(yùn)動(dòng)角速度曲線求解一次導(dǎo)數(shù),即可獲得分離羅拉運(yùn)動(dòng)的角加速度曲線。繪制伺服電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)分離羅拉方案中伺服電動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線,結(jié)果如圖2所示。2.2 雙電動(dòng)機(jī)混合驅(qū)動(dòng)分離羅拉

ω n =ω 1 +ω 2 =-5.2433n 1 -1.7989n 2 ?????? ??? (1)圖5 2個(gè)電動(dòng)機(jī)的角速度與加速度曲線(常速電動(dòng)機(jī)負(fù)向轉(zhuǎn)動(dòng))

【參考文獻(xiàn)】：
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