隨著織機(jī)裝備自動化控制技術(shù)的發(fā)展,針對碳纖維織物的特性,本文將網(wǎng)絡(luò)化協(xié)同控制技術(shù)應(yīng)用到多單元、非線性特性復(fù)雜的碳纖維多層角聯(lián)織機(jī)裝備中,以送經(jīng)環(huán)節(jié)織物的張力控制為核心,通過建立網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,提出適用于碳纖維多層織機(jī)裝備的控制優(yōu)化策略,改進(jìn)整機(jī)張力控制效果,從而提高織物的質(zhì)量,降低生產(chǎn)成本。首先,對碳纖維角聯(lián)織機(jī)的工作原理進(jìn)行分析,在深入了解織物織造原理的基礎(chǔ)上,對織機(jī)的各個子系統(tǒng)進(jìn)行單獨(dú)的研究,找到送經(jīng)、開口、引緯、打緯以及卷取五大系統(tǒng)中影響紗線張力的因素,為后續(xù)的控制策略研究提供理論依據(jù)。其次,將送經(jīng)部分單獨(dú)提取出來,以送經(jīng)主軸作為研究對象,建立送經(jīng)部分的張力控制模型,并在考慮網(wǎng)絡(luò)通信帶寬約束、傳輸時延等網(wǎng)絡(luò)問題的基礎(chǔ)上,建立網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時延模型,設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器,并將其應(yīng)用到伺服控制系統(tǒng)中,用于改善織機(jī)張力控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度和穩(wěn)定性。通過對系統(tǒng)進(jìn)行的仿真,驗(yàn)證織機(jī)張力的控制效果。然后,針對系統(tǒng)中部分狀態(tài)不可測的問題,提出了為網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)狀態(tài)觀測器的控制思路,通過對普通狀態(tài)觀測器以及針對不確定時延的H∞狀態(tài)觀測器的研究與設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了由狀態(tài)觀測器輸出的估計(jì)狀態(tài)來完成系統(tǒng)狀... 

【文章來源】：天津工業(yè)大學(xué)天津市

【文章頁數(shù)】：75 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

提花織機(jī)改造后的多層織機(jī)原理圖

十年代發(fā)明的立體織機(jī)可以進(jìn)行矩形、“工”字形和“Ｔ”字形截面織物的織造。??Ｓｈ〇Ｓｈａｍｉａ［５］對加卡提花機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，提出了一種新型立體織機(jī)，其結(jié)構(gòu)原??理圖如圖１－１所示。其中，多經(jīng)軸機(jī)構(gòu)、經(jīng)紗張力調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和部分開口機(jī)構(gòu)等都??是第一次得以應(yīng)為。??經(jīng)袖?張力裝Ｓ?綜絲?＾柄筘??經(jīng)系統(tǒng)＾張力系統(tǒng)?開口系ｋ?引緯系統(tǒng)?卷取系統(tǒng)??＠?ｄ）??二打?＿??圖１－１提花織機(jī)改造后的多層織機(jī)原理圖??Ｋｉｎｇ［６］發(fā)明了用于織造三維立體織物的織機(jī)，如圖１－２所示。該織機(jī)在Ｘ，??Ｙ，Ｚ丨個方向都具有單獨(dú)的經(jīng)紗控制系統(tǒng)，且在Ｚ軸方向的運(yùn)動是可以控制的，??織物緯紗的密度也可以根據(jù)需要自由調(diào)節(jié)。??ＢｉｌｉｓｉｋｍＷ制出了一種全新的三維多軸向的織造工藝，紗線從筒管上退繞下??來，當(dāng)其通過管狀箭桿單元組時，偏軸上的紗線也從旁邊的筒管上退繞，由箭桿??單元組的指引進(jìn)入到織物組織中，從而形成內(nèi)傾斜紗線。Ｚ軸方向上的紗線以及??緯紗在針桿的指引下穿過偏軸紗和經(jīng)紗，并進(jìn)行交織，最終形成織物組織。但由??２??

２．１碳纖維角聯(lián)織機(jī)工作原理??碳纖維角聯(lián)織機(jī)主要由送經(jīng)、開口、引緯、打緯以及卷取五大機(jī)構(gòu)組成，各??機(jī)構(gòu)之間相互配合進(jìn)行織造，實(shí)物如圖２－１所示：??圖２－１碳纖維角聯(lián)織機(jī)實(shí)物圖??碳纖維立體織物的織造過程同普通織物相似，同樣是由五大機(jī)構(gòu)之間相互配??合來實(shí)現(xiàn)經(jīng)紗與緯紗的交織過程。圖２－２為織機(jī)原理圖，織機(jī)主要對經(jīng)紗和緯紗??進(jìn)行控制，其中緯紗的控制方式與普通織機(jī)相似，針對碳纖維的特性及織造效率，??選用了雙向劍桿引緯機(jī)構(gòu)［５３］。在經(jīng)紗的控制上與普通織機(jī)有較大的區(qū)別：（１）由??于送經(jīng)軸數(shù)量、空間布局、紗路設(shè)計(jì)、變大的經(jīng)紗跨度以及織物層數(shù)和結(jié)構(gòu)等因??１１??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]碳纖維多層角聯(lián)織機(jī)張力控制策略研究[D]. 劉國輝.天津工業(yè)大學(xué) 2017
[2]立體織機(jī)開口機(jī)構(gòu)和緯紗系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)[D]. 閆紅霞.東華大學(xué) 2015
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本文編號：2936319