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地毯機(jī)簇絨路徑生成技術(shù)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-10-24 06:17
   簇絨地毯的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式是手工簇絨,手工簇絨的效率較低且質(zhì)量難以保證,無法滿足市場(chǎng)的巨大需求。簇絨地毯的數(shù)字化制造能夠有效提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量,降低人力成本,為企業(yè)帶來更大效益,因此實(shí)現(xiàn)簇絨地毯的數(shù)字化制造尤為必要。地毯機(jī)簇絨路徑生成技術(shù)是實(shí)現(xiàn)地毯數(shù)字化制造的關(guān)鍵技術(shù),本文針對(duì)該技術(shù)進(jìn)行了相關(guān)研究,其主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)進(jìn)行了簇絨路徑生成技術(shù)方案的總體設(shè)計(jì)。根據(jù)位圖格式輸入和矢量簇絨路徑輸出的需求,總體設(shè)計(jì)方案明確了六個(gè)關(guān)鍵技術(shù),建立了易于后期維護(hù)與擴(kuò)展的軟件架構(gòu)。(2)研究了從地毯圖像中自動(dòng)提取主要構(gòu)成色的算法。地毯簇絨過程中紗線顏色種類有限,但一幅地毯圖像中存在很多種像素顏色。通過顏色量化算法與顏色聚類算法,有效減少了地毯圖像中的像素顏色種類,并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)提取圖像主要構(gòu)成色的功能。(3)圍繞圖像輪廓研究了輪廓的提取和矢量化算法。通過邊緣檢測(cè)算法提取了色塊圖像的邊緣,并利用鏈碼追蹤算法對(duì)邊緣像素進(jìn)行了有向追蹤。最后基于貝塞爾曲線參數(shù)方程對(duì)邊緣像素進(jìn)行了曲線擬合,實(shí)現(xiàn)了輪廓的矢量化,通過縮放簇絨輪廓能夠適用于任意尺寸的地毯。(4)研究了水平填充方式的路徑填充算法;趩握{(diào)鏈概念和掃描線算法對(duì)簇絨路徑生成算法進(jìn)行研究,得到了一種相對(duì)連續(xù)的水平填充算法。
【學(xué)位單位】:南京航空航天大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2019
【中圖分類】:TS106.76;TP391.41
【部分圖文】:

簇絨,地毯


地毯機(jī)簇絨路徑生成技術(shù)研究上油和熨燙[5]。槍刺地毯在制作完成后,可以通過一些指標(biāo)來衡量地毯的質(zhì)、密度、行距、針距、幅寬和絨重。即使是同一個(gè)工人按照相同設(shè)計(jì)圖案存在差異,加工質(zhì)量難以保障。手工槍刺地毯的整個(gè)制作過程工藝復(fù)雜,絨的效率太低,無法與巨大的市場(chǎng)需求相匹配。因此,簇絨地毯的數(shù)字化勢(shì),而我國的槍刺植絨自動(dòng)化裝備研發(fā)還處于起步階段。

地毯,簇絨,植絨,簇絨機(jī)


地毯機(jī)簇絨路徑生成技術(shù)研究上油和熨燙[5]。槍刺地毯在制作完成后,可以通過一些指標(biāo)來衡量地毯的質(zhì)、密度、行距、針距、幅寬和絨重。即使是同一個(gè)工人按照相同設(shè)計(jì)圖案存在差異,加工質(zhì)量難以保障。手工槍刺地毯的整個(gè)制作過程工藝復(fù)雜,絨的效率太低,無法與巨大的市場(chǎng)需求相匹配。因此,簇絨地毯的數(shù)字化勢(shì),而我國的槍刺植絨自動(dòng)化裝備研發(fā)還處于起步階段。

簇絨,作業(yè)圖


圖 1.1 手工簇絨刺槍 圖 1.2 電動(dòng)簇絨刺槍植絨自動(dòng)化裝備又稱為簇絨機(jī),是為了滿足人們快速生產(chǎn)簇絨地毯需織物產(chǎn)業(yè)中,所加工的織物產(chǎn)品一般都是機(jī)織或是針織的,采用簇絨見[6]。最初,簇絨地毯是工人用手動(dòng)的簇絨小針將絨線植入到棉布上頭。原始的手工簇絨刺槍如圖 1.1 所示,工人每刺一針就需要割斷一技術(shù)的發(fā)展,一些企業(yè)研發(fā)出了電動(dòng)的簇絨織槍,電動(dòng)刺槍具有植絨刺槍如圖 1.2 所示。圖 1.3 是工人在簇絨作業(yè)的場(chǎng)景,工人手持電動(dòng)織的棉布上,電動(dòng)刺槍每伸縮一次就實(shí)現(xiàn)一次植絨和割絨過程。工人按絨線植入到基布上。當(dāng)織物的尺寸較大時(shí),工人還需要搭建支架,在槍雖然一定程度上提高了植絨速度,但也帶來了其他的問題。工人需業(yè),工作強(qiáng)度大,在高空作業(yè)存在著安全隱患。而且地毯加工的質(zhì)量平,產(chǎn)品質(zhì)量沒有保障。因此,企業(yè)亟需自動(dòng)化程度更高的地毯簇絨的簇絨機(jī)依賴于從美國和英國進(jìn)口,國內(nèi)仍然處于起步階段。因此,槍刺系統(tǒng)進(jìn)行研究就顯得尤為必要。
【相似文獻(xiàn)】

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5 李文琛;飛針測(cè)試機(jī)測(cè)試路徑生成與優(yōu)化[D];重慶大學(xué);2016年

6 馮金金;基于復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)的軟件最小測(cè)試路徑生成研究[D];大連理工大學(xué);2010年

7 曹力;多物體運(yùn)動(dòng)路徑生成算法研究[D];合肥工業(yè)大學(xué);2007年

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10 王慶兵;基于三維模型的機(jī)器人路徑生成與仿真[D];機(jī)械科學(xué)研究總院;2006年



本文編號(hào):2854121

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