發(fā)布時間：2020-10-16 02:14

　　 打緯機構的作用是將織機主軸的勻速轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換為打緯筘座的非勻速有規(guī)律的間歇性往復擺動從而把引入梭口的緯紗推向織口,打緊緯紗。目前市場上的打緯機構主要分為共軛凸輪打緯機構和連桿打緯機構兩類,這些機構各有優(yōu)缺點,其中共軛凸輪打緯機構容易實現(xiàn)打緯后心240°完全停頓時間,但凸輪的設計加工要求高,且凸輪的長期磨損會使打緯機構性能下降;四連桿打緯機構結構簡單,加工方便,但打緯后心位置近似停頓時間不足;六連桿打緯機構能實現(xiàn)較長的后心近似停頓時間,但打緯過程中筘座加速度變化較大,限制了它在高速、寬筘幅織機上的應用。針對目前織機存在的問題,本文提出一種新型的織機打緯機構——傅里葉非圓齒輪行星輪系打緯機構,并對其進行數(shù)學建模、結構設計、虛擬仿真和試驗驗證。本文的主要研究內(nèi)容和結果如下:1)對新型打緯機構的結構和工作原理進行了介紹,在打緯機構的工藝特性和筘座運動規(guī)律要求的基礎上,選用三次Hermite插值多項式為過渡段的加速度曲線作為打緯筘座的理想加速度運動規(guī)律曲線。2)建立了該打緯機構的運動學求解數(shù)學模型,并根據(jù)設定的打緯筘座的運動規(guī)律和已知的機構參數(shù)求得兩級非圓齒輪的節(jié)曲線方程�；贛ATLAB編寫了該打緯機構設計與運動仿真軟件,利用該軟件分析了幾個重要機構參數(shù)對反求得到的非圓齒輪節(jié)曲線形狀的影響,結合打緯工藝要求,通過人機交互優(yōu)化,得到了一組較優(yōu)機構參數(shù)。3)建立了該打緯機構非圓齒輪行星輪系的動力學分析數(shù)學模型,利用動力學方程組序列求解法對各鉸鏈點和齒輪嚙合點的受力情況進行分析。結合動力學輔助分析軟件,調(diào)整參數(shù)大小,對不同參數(shù)條件下的傅里葉非圓齒輪行星輪系進行了動力學分析。4)基于動力學分析結果,利用HYPERMESH和LS-DYNA軟件對非圓齒輪嚙合過程進行動態(tài)接觸分析,確定了嚙合過程中最大應力的大小來校核齒輪強度;并對齒輪在嚙合過程每個輪齒最大受力按嚙合順序進行了定性分析,分析結果與打緯機構的非圓齒輪行星輪系動力學理論分析相符合。5)根據(jù)運動學優(yōu)化得到一組較優(yōu)的機構參數(shù),結合動力學分析,對打緯機構進行結構設計、三維建模和裝配,虛擬樣機仿真,并研制了試驗臺并進行試驗,將理論筘座運動規(guī)律分別與虛擬仿真筘座運動規(guī)律和試驗臺測試得到的運動規(guī)律進行對比,驗證了理論分析模型的正確性和結構設計的合理性。
【學位單位】：浙江理工大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2019
【中圖分類】：TS103.135
【部分圖文】：

沒有絕對由于存在在，機構在相同的軛凸輪和化為曲柄柄 AB 隨 D 轉(zhuǎn)動，’E 轉(zhuǎn)動，筘座的往圍較廣，1—曲柄 2—牽手 3—牽手栓4—搖桿 5—筘座和筘座腳 6—鋼筘圖 2.1 四連桿打緯機構示意圖

化為一個和筘座腳牽手 2 帶筘座腳 5織口。當位置，鋼續(xù)運動，心位置，沒有絕對由于存在在，機構在相同的1—曲柄 2—牽手 3—牽手栓4—搖桿 5—筘座和筘座腳 6—鋼筘圖 2.1 四連桿打緯機構示意圖

速構.2 打緯機構的研究現(xiàn)狀目前對打緯機構的研究內(nèi)容主要有兩方面，一計軟件對打緯機構進行優(yōu)化設計，另一方面是對進行分析，確保機構的穩(wěn)定性和打緯的精確性。1）對現(xiàn)有打緯機構進行優(yōu)化設計的有：邱海飛仿真模型并對其進行柔性化設計，通過仿真獲得仿真精度高于剛體仿真，提出改變筘座重量來改進法對六連桿打緯機構進行動態(tài)優(yōu)化設計和運動仿的傳動函數(shù)曲線、輸出速度和加速度曲線[15]。于軛凸輪打緯機構，借助設計軟件的高速運算能力，—主動橢圓齒輪 2—從動橢圓齒輪 3—筘座圖 2.4 橢圓齒輪—曲柄搖桿打緯機構示意圖
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本文編號：2842598