隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,交通越來越便利。然而復(fù)雜的路況會(huì)對(duì)盲人的出行帶來很大不便。盲人在行走的過程中除了自身的安全,更多地了解周圍環(huán)境的信息也非常重要。為了使盲人更多地得到環(huán)境的信息,也為了讓家人方便地了解盲人行走的路徑,本文設(shè)計(jì)了具有環(huán)境識(shí)別和路徑觀看功能的導(dǎo)盲杖。本文導(dǎo)盲杖的設(shè)計(jì)采用高集成度的STM32F103芯片作為核心控制器。導(dǎo)盲杖應(yīng)用射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)環(huán)境識(shí)別、局部導(dǎo)航的功能。盲人行走的時(shí)候可以通過導(dǎo)盲杖底部的讀卡器與盲道上電子標(biāo)簽的數(shù)據(jù)傳輸,得到環(huán)境的信息。包括盲人所在街道、周圍標(biāo)志性建筑、是否有十字路口、是否有臺(tái)階等信息。為了將環(huán)境的信息更好的反饋給盲人,加入了語音芯片SYN6288,該芯片可以實(shí)現(xiàn)文本轉(zhuǎn)語音的功能。環(huán)境的信息是以文字的形式存儲(chǔ)在導(dǎo)盲杖核心控制器中,導(dǎo)盲杖通過識(shí)別盲人所在位置電子標(biāo)簽的內(nèi)容,播放對(duì)應(yīng)的環(huán)境信息。因此盲人在行走的過程中就可以聽到環(huán)境的信息,通過聽覺來彌補(bǔ)視覺上的不足。為了使盲人更加的獨(dú)立,同時(shí)考慮到盲人經(jīng)�；顒�(dòng)的范圍有限,導(dǎo)盲杖通過射頻識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)盲人局部區(qū)域?qū)Ш降墓δ�。在�?dǎo)盲杖上加入了經(jīng)過改造的指南針,以此幫助盲人辨別方向。盲人獨(dú)自外出的時(shí)候,為了讓家人更多的了解到盲人的位置,導(dǎo)盲杖實(shí)現(xiàn)了路徑查看的功能。家人可以通過OneNET中國移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)開放平臺(tái)查看盲人實(shí)時(shí)位置、查詢歷史路徑。實(shí)現(xiàn)這一功能用的硬件是SIM868模塊。該模塊不僅可以實(shí)現(xiàn)GPS定位,還具有GPRS、GSM功能。通過硬件軟件的結(jié)合,實(shí)現(xiàn)路徑觀看的功能。在模塊上加入一張開通GPRS功能的中國移動(dòng)SIM卡。當(dāng)SIM868模塊收到來自空間衛(wèi)星系統(tǒng)的經(jīng)度、緯度、時(shí)間等信息時(shí),核心控制器通過解析、連接OneNET服務(wù)器、調(diào)用OneNET路徑顯示API、發(fā)送設(shè)備ID、發(fā)送APIKey把經(jīng)度、緯度等信息上傳到OneNET中國移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)開放平臺(tái),以此實(shí)現(xiàn)路徑查看的功能�？紤]到盲人使用手機(jī)有很大的不便,為了盲人在緊急的情況下可以簡單快速的撥打家人電話,在導(dǎo)盲杖上添加了一鍵撥打電話的功能。通過核心控制器向SIM868模塊發(fā)送相應(yīng)的指令,當(dāng)盲人按下按鍵時(shí)就會(huì)撥通存入在核心控制器的電話。本文設(shè)計(jì)的導(dǎo)盲杖實(shí)現(xiàn)了環(huán)境識(shí)別的功能,具有路徑查看、一鍵撥打電話等功能。
【學(xué)位單位】：河北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TP391.44;TS959.9
【部分圖文】：

外研究綜述很多關(guān)于導(dǎo)盲課題的研究，以不同的方式方法去研究設(shè)計(jì)導(dǎo)點(diǎn)�？萍嫉牟粩嗤黄�，技術(shù)的日漸成熟，也使導(dǎo)盲的工具更一些關(guān)于導(dǎo)盲工具的研究如下：式導(dǎo)盲設(shè)備去關(guān)心盲人的生活問題，人們也想出了各種不同形式的導(dǎo)盲杖，還有穿在腳上的專門用于盲人的導(dǎo)航鞋。如圖 1-1 所示、GPS 模塊、小型振動(dòng)器。鞋子的前面裝有障礙物檢測裝置。通過在鞋中加入前后左右四個(gè)振動(dòng)器來提示盲人行走的方過智能手機(jī)的輔助來實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航的功能。導(dǎo)盲鞋相對(duì)與導(dǎo)盲杖加盲人身體上的負(fù)擔(dān)。但是走路的過程中也會(huì)對(duì)鞋有損害，盲設(shè)備易損壞，不利于長久使用。

第一章 緒 論礙物。也可以告訴盲人所在區(qū)域障礙物的大小、遠(yuǎn)近等信息。德 NAVI(Navigational Aids for the Visually Impaired)，視覺障礙導(dǎo)盲ect 的基礎(chǔ)上，加入一枚標(biāo)準(zhǔn)攝像頭，建立增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(Augmented R盲儀可以解讀不同類型的 AR 條碼標(biāo)簽，從而根據(jù)具體的環(huán)境信然而這些設(shè)備的較昂貴，不易普及。

圖 1-2 腰帶式導(dǎo)盲設(shè)備導(dǎo)盲設(shè)備制的 會(huì)說話‖的導(dǎo)盲杖，如圖 1-3 所示。通過加入觸動(dòng)置，并給出語音提示。在導(dǎo)盲杖的底部加入了萬向輪，盲杖還加入了超聲波模塊，如下圖所示，用于檢測膝蓋另一個(gè)方便盲人使用的是加入了遙控發(fā)聲找回功能。當(dāng)可以發(fā)出聲音，以此可以判斷導(dǎo)盲杖的大致方位。盲人自動(dòng)夜燈就會(huì)打開，提醒行人和車輛注意避讓。

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本文編號(hào)：2808310