【摘要】：旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)是一種廣泛使用的織機(jī)開口機(jī)構(gòu),具有轉(zhuǎn)速高、結(jié)構(gòu)緊湊、穩(wěn)定性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。國產(chǎn)旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)與國外相比存在一定差距,主要表現(xiàn)為可靠性差、轉(zhuǎn)速低等,進(jìn)而造成國內(nèi)多臂機(jī)企業(yè)以及紡織企業(yè)競爭力下降。本文以旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)的核心機(jī)構(gòu)——提綜機(jī)構(gòu)和選綜機(jī)構(gòu)為研究對象,主要進(jìn)行了如下方面研究:在對提綜機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)分析的基礎(chǔ)上,應(yīng)用Lagrange方程建立機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型,并建立其ADAMS虛擬樣機(jī)模型,對比分析MATLAB數(shù)值仿真和ADAMS虛擬仿真所求大圓盤驅(qū)動力矩的一致性,驗(yàn)證所建動力學(xué)模型的正確性和有效性�；谒鶚�(gòu)建的動力學(xué)模型,分別就大圓盤轉(zhuǎn)速、綜框的材料及動程、凸輪廓線對大圓盤驅(qū)動力矩的影響進(jìn)行仿真分析和優(yōu)化,將旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)提綜機(jī)構(gòu)帶動一片綜框的動力學(xué)模型向帶動多片綜框進(jìn)行推導(dǎo)�；谟邢拊�,對旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)提綜機(jī)構(gòu)關(guān)鍵部件曲擺臂進(jìn)行有效離散化,結(jié)合模態(tài)綜合技術(shù),應(yīng)用Kane方程建立曲擺臂的剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型。對所建動力學(xué)方程進(jìn)行數(shù)值計(jì)算,在了解系統(tǒng)動力學(xué)性能的同時(shí)進(jìn)行模態(tài)截?cái)嘌芯?分析模態(tài)截?cái)嚯A數(shù)對綜框動力學(xué)性能的影響,分析了不同結(jié)構(gòu)參數(shù)以及運(yùn)動參數(shù)對綜框運(yùn)動規(guī)律的影響。運(yùn)用ADAMS軟件建立了旋轉(zhuǎn)式多臂機(jī)提綜機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型,研究了提綜機(jī)構(gòu)中凸輪和滾子碰撞對綜框運(yùn)動規(guī)律的影響,并結(jié)合ANSYS軟件,對提綜機(jī)構(gòu)進(jìn)行了剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)仿真分析,為提綜機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)。對選綜機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動學(xué)分析,并運(yùn)用ADAMS和ANSYS聯(lián)合仿真的方法,研究選綜凸輪從動件的柔性變形對選綜精度的影響,為選綜機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供理論支持。
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TS103.1
【圖文】：

綜機(jī)構(gòu)由共軛凸輪驅(qū)動，其構(gòu)件裝配后無需調(diào)節(jié)，可以控制２０？２８片綜框，其間逡逑隔為１２＿。由于程序運(yùn)載器的限制，其最大可容緯紗數(shù)目為６４００根，２６００系逡逑列主要機(jī)型包括２６２２、２６５８、２６６５、２６６８、２６５０、２６７０以及２６７８（如圖１－１所示）逡逑等型號，可以用于各種劍桿織機(jī)以及噴水噴氣織機(jī)，箱體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，梭口便于調(diào)逡逑節(jié)。該公司開發(fā)的２６８８型多臂機(jī)尤其適用于造紙成型網(wǎng)的織造，在織機(jī)的兩側(cè)逡逑可以安裝，該型號多臂機(jī)在此應(yīng)用領(lǐng)域處于絕對領(lǐng)先地位。經(jīng)過不斷的技術(shù)融合逡逑和發(fā)展，該公司研發(fā)產(chǎn)生了邋２８００系列多臂機(jī)，其采用先進(jìn)的電子控制理念，應(yīng)逡逑用范圍廣，且適于織造多種織物。３２００系列多臂機(jī)中，比較有代表性的為Ｓ３２６０逡逑多臂機(jī)（如圖１－２所示），工程師對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，使其運(yùn)行安全性以逡逑及織造可靠性進(jìn)一步提升，而且，此類多臂機(jī)能耗進(jìn)一步減少，符合當(dāng)代工業(yè)綠逡逑色發(fā)展的先進(jìn)理念。逡逑圖１－１邋Ｓｔａｕｂｌｉ邋２６７８型多臂機(jī)邐圖１－２邋Ｓｔａｕｂｌｉ邋Ｓ３２６０系列多臂機(jī)逡逑１．２．３國內(nèi)多臂機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀逡逑近年來

綜機(jī)構(gòu)由共軛凸輪驅(qū)動，其構(gòu)件裝配后無需調(diào)節(jié)，可以控制２０？２８片綜框，其間逡逑隔為１２＿。由于程序運(yùn)載器的限制，其最大可容緯紗數(shù)目為６４００根，２６００系逡逑列主要機(jī)型包括２６２２、２６５８、２６６５、２６６８、２６５０、２６７０以及２６７８（如圖１－１所示）逡逑等型號，可以用于各種劍桿織機(jī)以及噴水噴氣織機(jī)，箱體結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，梭口便于調(diào)逡逑節(jié)。該公司開發(fā)的２６８８型多臂機(jī)尤其適用于造紙成型網(wǎng)的織造，在織機(jī)的兩側(cè)逡逑可以安裝，該型號多臂機(jī)在此應(yīng)用領(lǐng)域處于絕對領(lǐng)先地位。經(jīng)過不斷的技術(shù)融合逡逑和發(fā)展，該公司研發(fā)產(chǎn)生了邋２８００系列多臂機(jī)，其采用先進(jìn)的電子控制理念，應(yīng)逡逑用范圍廣，且適于織造多種織物。３２００系列多臂機(jī)中，比較有代表性的為Ｓ３２６０逡逑多臂機(jī)（如圖１－２所示），工程師對其結(jié)構(gòu)進(jìn)行了進(jìn)一步優(yōu)化，使其運(yùn)行安全性以逡逑及織造可靠性進(jìn)一步提升，而且，此類多臂機(jī)能耗進(jìn)一步減少，符合當(dāng)代工業(yè)綠逡逑色發(fā)展的先進(jìn)理念。逡逑圖１－１邋Ｓｔａｕｂｌｉ邋２６７８型多臂機(jī)邐圖１－２邋Ｓｔａｕｂｌｉ邋Ｓ３２６０系列多臂機(jī)逡逑１．２．３國內(nèi)多臂機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀逡逑近年來

，，逡逑間距為１２邋ｍｍ。逡逑ＧＴ４０５－ＩＩＩ旋轉(zhuǎn)式電子多臂裝置采用旋轉(zhuǎn)式原理來保證綜框在高速重載條件逡逑下依然可以平穩(wěn)運(yùn)動，可同時(shí)帶動２０片綜框，每一個(gè)刀片的間距為１２邋ｍｍ，最逡逑高車速可達(dá)５００邋ｒ／ｍｉｎ，此種型號多臂機(jī)可以裝配于各種中高檔劍桿織機(jī)。逡逑Ｄ２８６５型為旋轉(zhuǎn)式電子多臂機(jī)，可用于噴氣織機(jī)或者高速劍桿織機(jī)，時(shí)速可逡逑達(dá)５００？６００邋ｒ／ｍｉｎ，為了適應(yīng)織機(jī)高速要求，其對油泵進(jìn)行了升級，采用主動潤逡逑滑的方式。其主要規(guī)格如下．？提綜片數(shù)為１６或２０片，間距１２邋＿，存儲緯數(shù)逡逑１２８００，采用下置式安裝方式。逡逑ＧＴ６２２－ＩＩ型高速積極式凸輪開口裝置是在引進(jìn)（日本）ＹＡＭＡＤＡ公司ＰＣ３３逡逑技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步設(shè)計(jì)的成果，該設(shè)備采用共軛凸輪驅(qū)動，優(yōu)化了凸輪運(yùn)逡逑動曲線，具有上、下２種安裝方式，最多可驅(qū)動１０片綜框，實(shí)用車速可達(dá)５５０？逡逑７５０邋ｒ／ｍｉｎ，配置了手動平綜裝置，有的機(jī)型也可選配電動平綜裝置；適用于各類逡逑中高檔噴氣、噴水及劍桿織機(jī)，可用以織造平紋、斜紋、鍛紋等小花紋織物，不逡逑同速比通過調(diào)換同步帶輪實(shí)現(xiàn)。逡逑￣

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本文編號：2774236