【摘要】：沙果作為內(nèi)蒙古和東北等地區(qū)的特色水果,具有極高營養(yǎng)價(jià)值。我國沙果的種植規(guī)模龐大,年產(chǎn)量極其豐富,目前已成為當(dāng)?shù)剞r(nóng)民的主要經(jīng)濟(jì)收入來源。但由于當(dāng)?shù)乜萍妓铰浜髮?dǎo)致了沙果的加工尤其是去核仍然為人工扶正后機(jī)器去核的半自動模式,效率低,影響沙果產(chǎn)業(yè)效益。沙果自動化生產(chǎn)加工的難點(diǎn)在于自動定向,因此研究沙果的全自動定向裝置具有重要的實(shí)踐意義。本文通過查找相關(guān)水果加工文獻(xiàn)資料及追蹤自動定向裝置研究的最新進(jìn)展,經(jīng)過綜合并加以總結(jié),自主設(shè)計(jì)出了一種結(jié)構(gòu)簡單、精度較高、效率較高的自動定向裝置。首先,通過Solid Edge軟件設(shè)計(jì)出了沙果定向裝置的模型。然后,將沙果落入到定向環(huán)時(shí)的位姿分為12種,通過ADAMS軟件對不同位姿的沙果落入到簡化的定向機(jī)構(gòu)的過程進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了該機(jī)構(gòu)的可行性與采用水浮力法進(jìn)行沙果預(yù)定向的必要性。其次,采用ABAQUS軟件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的有限元仿真,與FE-SAFE軟件結(jié)合進(jìn)行疲勞壽命計(jì)算,驗(yàn)證了翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的實(shí)際操作可行性。隨后,針對沙果的12種位姿進(jìn)行定向試驗(yàn),對沙果是否有果梗、無果梗的沙果是否沾水以及橡膠或尼龍材質(zhì)的摩擦帶對自動定向的影響也進(jìn)行了相應(yīng)的對比分析,得出了沙果的定向成功率,驗(yàn)證了該定向裝置的合理性。隨后,選用S7-200 Smart的PLC與Smart 700 IE V3觸摸屏,結(jié)合控制程序的編寫,完成了設(shè)備的全自動化控制系統(tǒng)開發(fā)。最后加工出定向裝置并實(shí)現(xiàn)自動化控制,進(jìn)行了沙果定向試驗(yàn),證明該裝置沙果定向成功率超過80%,極大的提高了生產(chǎn)效率,達(dá)到了定向裝置的設(shè)計(jì)需求。
【圖文】：

確定沙果自動定向原理，采用ＳｏｌｉｄＥｄｇｅ軟件建立定向裝置的三維模型，完逡逑成定向裝置的總體設(shè)計(jì)，闡述該裝置的工作原理，分析沙果在定向過程中的受力情況，逡逑研宄沙果定向的穩(wěn)定性。逡逑（２）采用ＡＤＡＭＳ軟件對簡化的定向機(jī)構(gòu)進(jìn)行動力學(xué)仿真，分析各種姿態(tài)下的逡逑沙果落入到定向機(jī)構(gòu)后的定向情況，研[偵徹畝ㄏ蚧懟２捎茫粒攏粒眩眨尤砑停疲牛義希櫻粒疲湃砑約蚧姆菇釁＠褪倜治觶櫓し溝氖導(dǎo)什僮骺尚行浴ｅ義希ǎ常┎杉徹本凍嘰紓范ǘㄏ蚧返某嘰紓杓貧ㄏ蚴匝樽爸�，，选取蓮佧样辶x媳窘卸ㄏ蚴匝椋攵隕徹欠裼泄�、蓮佧是否沾水壹s跋鸞夯蚰崍鬧實(shí)哪Σ鏈義隙圓煌頌納徹畝ㄏ蚯榭黿卸員確治觶繡成徹畝ㄏ蚧懟ｅ義希ǎ矗└菔導(dǎo)士刂菩棖筇岢隹刂葡低車納杓菩棖�，对ＰＬＶ櫌｝x停傘⒌緇�、传咐C義掀韉仍骷醒⌒�，设紭悴件连綋砭溋P⒍裕校蹋謾ⅲ齲停山諧絳蟶杓�，完成定舷X義獻(xiàn)爸玫娜遠(yuǎn)刂葡低車目�。加工定向装置惦y⑹迪腫遠(yuǎn)刂�，进行蓮佧辶x隙ㄏ蚴匝�，观察定向装置诞�ㄏ蛐Ч�。辶x希保矗慚繡臣際趼廢咤義媳疚難芯考際趼廢呷繽跡保彼荊哄義希懾危危懾危卞危危卞危懾危卞義

本文編號：2709709