發(fā)布時間：2020-05-28 05:47

【摘要】：劍桿織機(jī)作為織造器械的主要機(jī)型之一,以產(chǎn)品適用性廣、整機(jī)性能好等優(yōu)點,在無梭織機(jī)中有著不可替代的地位。引緯機(jī)構(gòu)作為劍桿織機(jī)的關(guān)鍵部件之一其動態(tài)特性的優(yōu)劣影響著劍桿織機(jī)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。國產(chǎn)的劍桿織機(jī)在工作精度和可靠性方面與國外的劍桿織機(jī)存在很大差距,本文以空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)為研究對象,系統(tǒng)地研究引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性、誤差因素對機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度的影響以及運(yùn)動學(xué)可靠性和動力學(xué)可靠性問題,主要內(nèi)容如下:首先,利用對偶四元數(shù)法建立了引緯機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)模型,并根據(jù)運(yùn)動學(xué)結(jié)果推導(dǎo)出機(jī)構(gòu)夾角與輸出擺角的線性關(guān)系。根據(jù)引緯機(jī)構(gòu)的工藝要求,利用MATLAB仿真出了機(jī)構(gòu)夾角對運(yùn)動學(xué)指標(biāo)的影響曲線,在此基礎(chǔ)上選取特征夾角值并分析了機(jī)構(gòu)參數(shù)對運(yùn)動學(xué)特性的影響。然后,利用數(shù)值變換將夾角參數(shù)的運(yùn)動學(xué)模型轉(zhuǎn)化為桿長參數(shù)的運(yùn)動學(xué)模型,結(jié)合桿長誤差、間隙的綜合誤差模型和概率統(tǒng)計理論,建立利于計算機(jī)編程的引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動學(xué)可靠性模型。在選取允許誤差尺寸后,分析機(jī)構(gòu)的位移可靠性、速度可靠性、加速度可靠性以及齒輪傳動系統(tǒng)對可靠性的影響。最后,基于Lagrange方程建立了空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型,分析驅(qū)動力矩在一個周期內(nèi)的變化規(guī)律。結(jié)合建立的綜合誤差模型和動力學(xué)模型,推導(dǎo)出動力學(xué)誤差模型;使用一次二階矩法建立動力學(xué)可靠性模型,并分析了驅(qū)動力矩可靠度隨主軸轉(zhuǎn)角的變化規(guī)律,為引緯機(jī)構(gòu)的可靠性優(yōu)化設(shè)計提供了理論基礎(chǔ)。
【圖文】：

（Ｃ）送緯劍頭松開緯紗，接緯劍頭夾持緯紗逡逑圖２－１劍頭引緯過程示意圖逡逑根據(jù)圖２－２可知，必須滿足一定的運(yùn)動要求，兩個劍頭才能夠順利地交接緯逡逑紗。如圖２－２所示的緯紗交接條件示意圖，，其中＆＿為接煒的最大行程；為逡逑送緯的最大行程；４為離開筘幅處和退到最遠(yuǎn)處的距離；Ａ為送緯剛開始運(yùn)動處逡逑和進(jìn)入筘幅處的距離；Ｗ為筘幅的總寬度；Ａ５兩個劍頭運(yùn)行時重疊的部分，這逡逑－部分和劍頭的結(jié)構(gòu)有一定關(guān)系；Ａａ為兩個劍頭到達(dá)最大行程時驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)角逡逑的差值。逡逑ａ逡逑圖２－２緯紗交接條件示意圖逡逑根據(jù)如圖所示的幾何關(guān)系，可得到接煒劍頭和送煒劍頭的位移運(yùn)動關(guān)系為逡逑Ｓｊｍ＋Ｓｓｍ邋＝邋＋？ｓ邋＋邋Ｗ＋Ａ５邐（２－１）逡逑１２逡逑

ｎＨＨＢＭ逡逑（Ｃ）送緯劍頭松開緯紗，接緯劍頭夾持緯紗逡逑圖２－１劍頭引緯過程示意圖逡逑根據(jù)圖２－２可知，必須滿足一定的運(yùn)動要求，兩個劍頭才能夠順利地交接緯逡逑紗。如圖２－２所示的緯紗交接條件示意圖，其中＆＿為接煒的最大行程；為逡逑送緯的最大行程；４為離開筘幅處和退到最遠(yuǎn)處的距離；Ａ為送緯剛開始運(yùn)動處逡逑和進(jìn)入筘幅處的距離；Ｗ為筘幅的總寬度；Ａ５兩個劍頭運(yùn)行時重疊的部分，這逡逑－部分和劍頭的結(jié)構(gòu)有一定關(guān)系；Ａａ為兩個劍頭到達(dá)最大行程時驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)角逡逑的差值。逡逑ａ逡逑圖２－２緯紗交接條件示意圖逡逑根據(jù)如圖所示的幾何關(guān)系，可得到接煒劍頭和送煒劍頭的位移運(yùn)動關(guān)系為逡逑Ｓｊｍ＋Ｓｓｍ邋＝邋＋？ｓ邋＋邋Ｗ＋Ａ５邐（２－１）逡逑１２逡逑
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2019
【分類號】：TS103.134

【相似文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 孫志宏;非圓齒輪引緯系統(tǒng)[J];中國紡織大學(xué)學(xué)報;1998年02期

2 葉兼愛;;劍桿引緯織疵的分析和防治[J];棉紡織技術(shù);1987年02期

3 詹勇;李煒平;;Somet-SM129型劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)常見故障分析與消除[J];棉紡織技術(shù);1987年12期

4 唐之偉;劉景霞;蔣秀明;;帆布劍桿織機(jī)六連桿引緯機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計[J];天津紡織工學(xué)院學(xué)報;1987年01期

5 施嘉珠;;TP500型劍桿織機(jī)的引緯機(jī)構(gòu)及其運(yùn)動分析[J];紡織科學(xué)研究;1988年01期

6 姜懷;從ITMA’87看國際紡機(jī)的水平和發(fā)展趨向(三)[J];上海紡織科技;1988年04期

7 李毓陵;;引緯原理與織機(jī)的發(fā)展[J];國外紡織技術(shù)(紡織分冊);1988年08期

8 蔣洪潮;王文中;呂思初;;ZGJ83型剛性劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)的受力分析[J];浙江絲綢工學(xué)院學(xué)報;1988年03期

9 唐之偉;劉景霞;蔣秀明;;劍桿織機(jī)平面六連桿引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動的彈性動力學(xué)分析[J];天津紡織工學(xué)院學(xué)報;1988年01期

10 陳樹新,潘式正;儲緯器及其性能述評[J];紡織學(xué)報;1989年01期

相關(guān)會議論文 前3條

1 羅軍;何勇;陳明;徐乃勇;;劍桿織機(jī)凸輪引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動的分析與優(yōu)化[A];第十屆陳維稷優(yōu)秀論文獎?wù)撐膮R編[C];2007年

2 鄭智毓;李加林;陶永政;;G6300型劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)分析[A];“泰坦杯”2005年全國無梭織機(jī)使用技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)交流研討會論文集[C];2005年

3 李克讓;陳明;麻偉巍;;噴水機(jī)構(gòu)參數(shù)對織造的影響[A];“泰坦杯”2005年全國無梭織機(jī)使用技術(shù)與產(chǎn)品開發(fā)交流研討會論文集[C];2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前10條

1 張旭陽;含間隙空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)動態(tài)特性及可靠性分析[D];天津工業(yè)大學(xué);2019年

2 劉t@;高速劍桿織機(jī)共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)運(yùn)動精度可靠性分析與優(yōu)化[D];天津工業(yè)大學(xué);2019年

3 向曉東;一種氣流與夾持器結(jié)合的引緯機(jī)理研究[D];蘇州大學(xué);2018年

4 嚴(yán)小雨;電磁發(fā)射引緯機(jī)構(gòu)的分析設(shè)計與仿真[D];武漢紡織大學(xué);2018年

5 李文啟;劍桿織機(jī)空間四連桿引緯機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析與仿真[D];天津工業(yè)大學(xué);2018年

6 雷小龍;電磁力驅(qū)動片梭雙向引緯投梭機(jī)理研究及實驗系統(tǒng)[D];武漢紡織大學(xué);2017年

7 孔佳元;變導(dǎo)程螺旋引緯機(jī)構(gòu)綜合及動力學(xué)仿真[D];浙江理工大學(xué);2017年

8 蘇宗帥;共軛凸輪引緯機(jī)構(gòu)參數(shù)反求及動力學(xué)分析[D];浙江理工大學(xué);2015年

9 任根勇;劍桿織機(jī)非圓齒輪行星輪系引緯機(jī)構(gòu)的反求設(shè)計與仿真分析[D];浙江理工大學(xué);2012年

10 劉志海;劍桿織機(jī)新型引緯機(jī)構(gòu)的設(shè)計與分析研究[D];東南大學(xué);2004年

本文編號：2684808