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家具木坯料表面缺陷自動檢測修補關鍵技術及設備研究

發(fā)布時間:2020-04-18 07:17
【摘要】:隨著勞動成本的不斷提高,家具產(chǎn)業(yè)急需木坯料表面缺陷在線檢測和自動修補技術及其設備,實現(xiàn)機器換人。本文針對木坯料表面缺陷自動檢測修補的需求,研究了基于機器視覺的家具木坯料表面缺陷在線檢測和自動修補關鍵技術及研發(fā)了相應的設備。論文在調(diào)研分析手工檢測與修補工藝的基礎上,對木坯料表面的各種缺陷進行了分類與特征提取,聚類總結了修補工藝體系以及適應于自動修補的工藝參數(shù)及技術;構思了基于機器視覺的家具木坯料表面缺陷在線檢測和自動修補技術方案,研究了主要缺陷的機器視覺檢測定位、形狀及大小測量等方法;設計了集木坯料自動傳輸、表面缺陷在線視覺檢測、修補工具庫、系列補塊庫、自動選擇挖補工具和補塊等功能于一體的家具木坯料表面缺陷在線檢測和自動修補設備系統(tǒng);設計了相應的機械結構、系統(tǒng)控制系統(tǒng),實現(xiàn)了家具木坯料表面缺陷修補的自動化。本文的主要研究成果有:(1)在調(diào)研分析手工檢測與修補工藝的基礎上,研究了主要缺陷的自動修補的工藝參數(shù)及技術。(2)構思了基于機器視覺的家具木坯料表面缺陷在線檢測和自動修補技術方案,設計了家具木坯料表面缺陷在線檢測系統(tǒng),應用OpenCV與Python研究了關于木坯料表面缺陷圖像處理,研究了主要缺陷的機器視覺檢測定位,形狀及大小測量等方法。(3)對在線檢測與自動修補設備進行了系統(tǒng)集成,設計了集木坯料自動傳輸、表面缺陷在線視覺檢測、修補工具庫、自動選擇挖補工具和補塊等功能于一體的家具木坯料表面缺陷在線檢測和自動修補設備系統(tǒng);設計了相應的機械結構、控制系統(tǒng),實現(xiàn)了家具木坯料表面缺陷修補的自動化。
【圖文】:

情景


人工修補工作情景

坯料,表面缺陷,機器人,位置


一臺四頭坯料缺陷自動修補線
【學位授予單位】:江西理工大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2019
【分類號】:TS664.0;TP391.41

【參考文獻】

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本文編號:2631858

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