面向個性化定制生產(chǎn)的智能糖果包裝實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
【圖文】:
備作為加工單元的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。LC 技術(shù)PLC 主要包括中央處理器(CPU)、存儲器和輸入輸出單元。CPU 主要功 PLC 程序和存儲數(shù)據(jù)、執(zhí)行 PLC 程序完成相關(guān)操作、讀取數(shù)據(jù)并輸出;放各類程序和數(shù)據(jù)參數(shù);輸入單元用于接收 PLC 外部信號,信號包括外信號和檢測元件的檢測信號。PLC 是微機(jī)技術(shù)與繼電器控制技術(shù)相結(jié)合的術(shù),在工業(yè)控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。PLC 的控制功能是通過運(yùn)行相關(guān)功能程序來實(shí)現(xiàn)的,PLC 運(yùn)行程序的方式作方式,每當(dāng)執(zhí)行到 END 指令后,CPU 會返回到程序的第一條指令重新開停機(jī)指令或者人為停止指令的執(zhí)行。PLC 集中批處理輸入、輸出信號,即只讀入一次輸入信號,只寫出一次輸出信號。因此,PLC 在工作時主要有三 對輸入信號進(jìn)行掃描掃描,CPU 執(zhí)行該信號的控制程序并刷新執(zhí)行完的輸程序執(zhí)行 寄存器刷新輸入端子 映像寄存器映像寄存器 輸出端子
華南理工大學(xué)碩士學(xué)位論文執(zhí)行單元:當(dāng)包裝盒被推盒執(zhí)行單元推入裝蓋工作站時,根據(jù)訂單蓋推到取蓋點(diǎn)供機(jī)械手抓取。設(shè)備:主要負(fù)責(zé)裝蓋過程時夾緊包裝盒。制元件與執(zhí)行部件的選擇氣動執(zhí)行單元功能雖不相同,但基本都由控制元件和執(zhí)行元件兩部分磁閥作為氣動控制元件。電磁閥是一種用來控制流體工作的自動化一個密閉的空間,和外界相通的通孔在分布在空間的上下端,一個常,中間的閥體負(fù)責(zé)控制其余孔位的的開閉。當(dāng)電磁閥通電時,,內(nèi)部線引閥體,已打開的孔封閉后而原本封閉的孔就會打開,從而形成一條路;當(dāng)電磁閥斷電時,線圈的磁場消失,閥體會在彈簧的作用下回外,其他孔的狀態(tài)也發(fā)生改變。
【學(xué)位授予單位】:華南理工大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TS244.7
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號:2631818
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