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基于機器視覺的襯布缺陷檢測系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2020-04-17 02:59
【摘要】:襯布是布料的核心,襯布缺陷檢測的質(zhì)量優(yōu)劣直接關(guān)系到布料的質(zhì)量等級。傳統(tǒng)襯布缺陷檢測是利用人工在襯布打卷時觀察襯布是否存在缺陷,此方法不僅效率低下而且不能保證質(zhì)量。為了克服襯布缺陷檢測的不足,本文通過機器視覺方法對缺陷進行檢測,通過機器學(xué)習(xí)算法對缺陷種類進行分類。首先,為了能和傳統(tǒng)的卷布機進行整合,且不改變原機器結(jié)構(gòu),本文設(shè)計了一套機器視覺硬件采集平臺。根據(jù)實際要求,本文選取了合適的硬件設(shè)備,搭建了一套針對襯布缺陷的視覺系統(tǒng)。其次,對襯布缺陷特征進行檢測,本文對已有的三種算法進行了改進,基于多尺度均值快速判斷缺陷、基于灰度共生矩陣的缺陷檢測、基于Gabor通道融合缺陷檢測。其中基于多尺度均值快速判斷缺陷,由于缺陷區(qū)域會破壞布匹紋理的分布,利用統(tǒng)計襯布均值特征,再分析不同尺度上的均值統(tǒng)計,利用統(tǒng)計得出缺陷的概率做出判斷。此方法不僅加速檢測效率且減輕后續(xù)缺陷提取的難度。基于灰度共生矩陣的缺陷特征提取,首先將襯布圖像量化到16級灰度范圍,然后計算量化圖像上的0°、45°、90°、180°這四個方向上的灰度共生矩陣特征值,其中灰度共生矩陣計算四個設(shè)計特征,即對比度CON、能量(二階矩)ASM、熵ENT、逆差矩HOMO,本文通過實驗得到最終的效果圖明顯;贕abor通道融合缺陷特征提取,Gabor濾波器對紋理特別敏感,同時Gabor的不同尺度、不同角度對不同的缺陷有著不同的敏感程度,本文改進了一種基于多通道融合的Gabor對襯布缺陷進行提取,使用算法自動選擇合適的參數(shù)。通過對比三種算法進行使用。再次,對襯布缺陷特征進行分類,本文對已有的兩種算法進行對比,即基于SVM支持向量機和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。本文結(jié)合前人的經(jīng)驗和缺陷提取經(jīng)驗,改進并設(shè)計了7個缺陷特征進行訓(xùn)練,即長度、寬度、占空比、能量、熵、對比度、相關(guān)性。其中BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相對于SVM支持向量機較弱,SVM支持向量機分類六種缺陷平均正確率達到90.67%。最后,對襯布缺陷檢測設(shè)計一套UI界面方便工人實施檢測,平臺基于OPENCV3.0和QT5.7.0,主要包括襯布缺陷采集、檢測、分類、查詢等模塊。根據(jù)本文的研究內(nèi)容和當(dāng)前襯布缺陷檢測發(fā)展現(xiàn)狀,本文提出的襯布缺陷檢測流程,能夠解決現(xiàn)實生活襯布缺陷檢測的部分難題,為襯布生產(chǎn)自動化提供重要促進作用。
【圖文】:

襯布,制作流程


起到加彈、擴充、補實等作用,與形形色色的面料結(jié)合形成衣物。做個簡單的比喻:我們都知道上海的“環(huán)球金融中心”非常漂亮而且壯觀,而它就是靠磚瓦和鋼筋混凝土等構(gòu)造起來,然后輔以燈光等的裝飾才變得這樣,襯布就相當(dāng)于大樓的鋼筋混凝土,我們看見形形色色的服裝就是當(dāng)今的“環(huán)球金融中心”。美麗的服裝以襯布作為其核心骨架,一件質(zhì)量高的襯布就是一件服裝的精髓,特別是現(xiàn)代襯布[1]的廣泛使用,,使得衣服的設(shè)計和制造工藝[2]達到意想不到的效果。襯布的制作流程包括六個方面,如圖 1-1 所示。(a) 原料 (b) 加彈 (c) 織布

襯布,照明方式


多個同軸光源進行組合檢測。同軸光源的光照范圍和中間介質(zhì)有關(guān),同時和放光區(qū)域也有關(guān)系,安裝較為復(fù)雜,目前市場上同軸光源的發(fā)光區(qū)域一般為 100mm×100mm 左右,如圖 2-2(e)所示。對比以上五種方案的優(yōu)劣勢,在不同的應(yīng)用場景,應(yīng)該對照明方案進行合理地分析選擇并使用。本文的待測物體為斜面上轉(zhuǎn)動的襯布,所以漫射照明不能適應(yīng)線陣相機對圖像的采集需要,同時由于布匹的范圍較廣且相機距離布匹較遠,而漫射照明的距離有限,會導(dǎo)致采集的圖片較暗,不利于后期的缺陷處理。由于襯布較薄,使用背光照明很可能難以拍攝出缺陷,導(dǎo)致后期檢測失敗,且本文采用的視覺組件應(yīng)盡量在不破壞機器的前提下進行,所以背光燈的安裝非常不利,針對以上兩個原因背光燈不做選擇。通過對比試驗結(jié)果,本文采用暗場照明方式,由以上的分析可知,暗場照明能夠增強目標(biāo)物體的紋理特征、凹凸處、缺口等,因此常被應(yīng)用于表面有紋理變化或凹凸的情況,而襯布的缺陷檢測需要用到紋理等特性,所以采用此方法。照明方案如圖 2-3(a)所示,拍攝的襯布圖像如圖 2-3(b)所示。
【學(xué)位授予單位】:浙江工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2019
【分類號】:TP391.41;TS107

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本文編號:2630371

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