生產(chǎn)焦炭的爐組一般有多個爐室,且所有爐室位于同一條直線上。所以位于焦?fàn)t兩側(cè)的機(jī)車為完成裝煤和推焦等工作,須反復(fù)運(yùn)行于較長的軌道上。在推焦時,推焦車、兩側(cè)爐門、導(dǎo)焦車和熄焦車須對正。但由于爐室位于推焦車和導(dǎo)焦車、熄焦車的中間,所以阻隔了工作人員的視線,使得三車對正的難度加大。此外,煉焦車間溫度較高、粉塵較大及機(jī)車自身時常震動等復(fù)雜工作環(huán)境,致使焦?fàn)t機(jī)車精準(zhǔn)對正難度更大。由于焦?fàn)t機(jī)車的對正精度不夠而產(chǎn)生的“紅焦落地”的危險情況,曾在國內(nèi)外時有發(fā)生。這些危險情況不僅會造成工廠財物的損壞,也會造成人員的傷亡。因此焦?fàn)t機(jī)車定位成為了焦炭生產(chǎn)中安全隱患較大的環(huán)節(jié)。所以,要減小焦炭生產(chǎn)過程中的安全隱患,必須盡可能提高焦?fàn)t機(jī)車的定位精度。同時,要使定位系統(tǒng)能適應(yīng)惡劣的工況,即盡可能降低因環(huán)境因素變化產(chǎn)生較大定位誤差的可能性。本文以提高定位精度和系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性作為出發(fā)點(diǎn),采用射頻識別技術(shù)對焦?fàn)t機(jī)車進(jìn)行粗定位,利用霍爾元件的輸出特性對焦?fàn)t機(jī)車進(jìn)行精確定位。本文設(shè)計了一機(jī)車定位裝置,并搭建了定位實(shí)驗(yàn)平臺。又利用擬合的濾波方法,對定位精度進(jìn)行提高;利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法,對系統(tǒng)的溫漂進(jìn)行控制。通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本文設(shè)計...

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要內(nèi)容
第二章 定位系統(tǒng)的技術(shù)路線和基本理論
    2.1 定位系統(tǒng)的技術(shù)路線
    2.2 磁敏元件的工作原理
    2.3 RFID(射頻識別)的工作原理
    2.4 玻纖增強(qiáng)尼龍材料的特性
    2.5 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的溫漂控制方法
第三章 定位系統(tǒng)的設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
    3.1 設(shè)計目標(biāo)
        3.1.1 定位板設(shè)計目標(biāo)
        3.1.2 工業(yè)級RFID讀寫器設(shè)計目標(biāo)
        3.1.3 產(chǎn)品外殼設(shè)計目標(biāo)
    3.2 定位系統(tǒng)電路部分設(shè)計概述
    3.3 磁感應(yīng)定位子系統(tǒng)的設(shè)計
        3.3.1 電源供電電路
        3.3.2 磁感應(yīng)傳感器電路
        3.3.3 差分放大及低通濾波電路
        3.3.4 溫度補(bǔ)償與自動調(diào)零電路
        3.3.5 單片機(jī)電路設(shè)計
        3.3.6 電壓-電流轉(zhuǎn)換電路
        3.3.7 RS-485通訊電路
        3.3.8 定位板產(chǎn)品
    3.4 基于RFID的識別子系統(tǒng)的設(shè)計
    3.5 外殼設(shè)計
    3.6 實(shí)驗(yàn)平臺的搭建
        3.6.1 絲桿機(jī)構(gòu)
        3.6.2 步進(jìn)電動機(jī)
        3.6.3 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動
        3.6.4 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制
        3.6.5 步進(jìn)電機(jī)的方向控制
        3.6.6 上位機(jī)的設(shè)計
    3.7 測試平臺的精度檢驗(yàn)
第四章 系統(tǒng)測試與數(shù)據(jù)分析
    4.1 測試方法概述
    4.2 測試條件
    4.3 定位板的溫漂實(shí)驗(yàn)及溫漂控制
        4.3.1 定位板的溫漂實(shí)驗(yàn)
        4.3.2 定位板的溫漂控制
        4.3.3 溫漂控制前后的數(shù)據(jù)比較
    4.4 RFID測試結(jié)果
    4.5 定位實(shí)驗(yàn)測試數(shù)據(jù)
    4.6 定位數(shù)據(jù)分析
    4.7 定位點(diǎn)附近速度的計算及制動決策
        4.7.1 定位點(diǎn)附近速度的計算
        4.7.2 制動決策
第五章 總結(jié)與展望
    5.1 總結(jié)
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
攻讀學(xué)位期間所開展的科研項(xiàng)目和發(fā)表的學(xué)術(shù)論文



本文編號：4029527