輪胎動(dòng)力學(xué)模型是車輛仿真的關(guān)鍵輸入?yún)?shù),Pacejka輪胎模型作為車輛操控穩(wěn)定性仿真的重要模型,已成為國際主流車輛動(dòng)力學(xué)仿真軟件Adams,Carsim等重要輸入?yún)?shù)。目前國內(nèi)輪胎行業(yè)開始逐步關(guān)注輪胎六分力測試,如何正確且高效得到輪胎Pacejka輪胎模型參數(shù)成為輪胎行業(yè)在輪胎動(dòng)力學(xué)研究的重點(diǎn)�；诖嗽�,本論文根據(jù)Adams軟件識(shí)別的室內(nèi)輪胎參數(shù)格式,利用Matlab優(yōu)化工具箱完成了最新版PAC2002的穩(wěn)態(tài)輪胎魔術(shù)公式參數(shù)的辨識(shí),具體研究工作包括:1、詳細(xì)闡述了輪胎魔術(shù)公式原理和參數(shù)的物理意義,為后續(xù)初始值優(yōu)化提供理論指導(dǎo)。2、純縱滑工況縱向力、純側(cè)偏工況側(cè)向力的輪胎魔術(shù)公式參數(shù)辨識(shí)采用二級辨識(shí)原理,一級參數(shù)根據(jù)輪胎魔術(shù)公式基本形式的物理意義優(yōu)化了參數(shù)辨識(shí)的初始值,采用信賴域反射法完成了一級參數(shù)的辨識(shí)。對其二級參數(shù)的辨識(shí)采用解析法完成了二級參數(shù)的辨識(shí)。3、對于純側(cè)偏回正力矩和復(fù)合工況的縱向力、側(cè)向力的輪胎魔術(shù)公式參數(shù)因參數(shù)物理意義難以確定,采用遺傳算法確定了參數(shù)的大致初始值,再采用信賴域反射法進(jìn)一步優(yōu)化,完成了其二級參數(shù)的最終辨識(shí)。4、采用實(shí)際測試輪胎驗(yàn)證了辨識(shí)方法,其辨識(shí)結(jié)果的曲...

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖2-1PAC2002輪胎模型坐標(biāo)系Fig.2-1CoordinatesystemofPAC2002tyremodel對于PAC2002模型而言，輸入?yún)?shù)包括四種數(shù)據(jù)，一種是角度，包括側(cè)偏角

基于初始值優(yōu)化的輪胎魔術(shù)公式參數(shù)辨識(shí)82PAC2002輪胎模型2.1輪胎模型坐標(biāo)系介紹本文研究采用數(shù)據(jù)為Adams軟件TDFT輪胎模型參數(shù)辨識(shí)工具可識(shí)別的輪胎室內(nèi)測試數(shù)據(jù)格式，實(shí)際室內(nèi)輪胎測試時(shí)測試得到是輪胎軸心處的輪胎力和力矩信息，但Adams識(shí)別的輪胎模型的測試數(shù)據(jù)需要選擇地....

圖2-2純側(cè)偏、縱滑工況下縱向力、側(cè)向力曲線特性

基于初始值優(yōu)化的輪胎魔術(shù)公式參數(shù)辨識(shí)92.2輪胎魔術(shù)公式基本形式魔術(shù)公式描述了輪胎和路面之間，穩(wěn)態(tài)形式條件下輪胎的基本力學(xué)特性，典型的純側(cè)偏、縱滑工況下輪胎Fx、Fy曲線特性見圖2-2。按照實(shí)際的測試條件輪胎魔術(shù)公式可以分為：純側(cè)偏工況：自由滾動(dòng)條件，輪胎側(cè)偏運(yùn)動(dòng)；純縱滑工況：無....

圖2-3魔術(shù)公式參數(shù)含義Fig.2-3Meaningsoftheparametersinmagicformula

基于初始值優(yōu)化的輪胎魔術(shù)公式參數(shù)辨識(shí)10參數(shù)B影響曲線的拉伸，稱為剛度因子；參數(shù)E可改變曲線峰值周圍特性，稱為曲率因子。圖2-3魔術(shù)公式參數(shù)含義Fig.2-3Meaningsoftheparametersinmagicformula復(fù)合滑移工況，由于縱向滑移，輪胎側(cè)向力Fy會(huì)下降....

圖3-1遺傳算法圖解

基于初始值優(yōu)化的輪胎魔術(shù)公式參數(shù)辨識(shí)19kkk+=sxx+1否則，kkxx=+1新的信賴域的大小取決于試探步長的好壞，粗略地說，如果試探步長較好，在下一步信賴域擴(kuò)大或保持不變，否則下一步減小信賴域。遺傳算法：遺傳算法（GeneticAlgorithm,GA）是模擬達(dá)爾文生物進(jìn)化論....

本文編號(hào)：3931650