智能巡檢滅火機(jī)器人,是一種借助現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和傳感器技術(shù),采用多傳感器融合的方法,設(shè)計出的一款機(jī)器人;該機(jī)器人具有自動巡檢,遠(yuǎn)程受控和滅火等功能。隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,超級商場、大型物流倉庫、高危易燃物件的存儲、貨物集散中心等場所的規(guī)模和數(shù)量不斷擴(kuò)大,以及各城市中的高層高檔商用樓日益增多,這些場所對自動化消防巡邏的設(shè)備需求日趨迫切。采用機(jī)器人實行定時、定點(diǎn)監(jiān)控巡邏與不間斷流動巡邏相互結(jié)合的方法,能夠解決這些場所的巡邏安保問題。智能巡檢滅火機(jī)器人可以有效的記錄當(dāng)前的巡檢環(huán)境不同時間段的溫度、氣壓、可燃?xì)怏w濃度、煙霧濃度等數(shù)據(jù),并且能將數(shù)據(jù)記錄,還能將數(shù)據(jù)提供貨給管理人員進(jìn)行分析:同時在機(jī)器人工作的過程中,可以對超出警戒的數(shù)據(jù)進(jìn)行報警,在火災(zāi)發(fā)生前進(jìn)行控制和調(diào)控,可以做到有效的預(yù)防火災(zāi)的作用。本論文設(shè)計的的智能巡檢滅火機(jī)器人,具有機(jī)器值守預(yù)警和火災(zāi)預(yù)處理的基本功能,同時具有智能滅火的能力,能降低因人為疏忽造成的火災(zāi)可能性,使火災(zāi)的預(yù)防盡可能科學(xué)化、智能化。利用機(jī)器人提高消防安全性,是消防裝備發(fā)展的新趨勢,使消防安全更可靠更高效。本論文主要對機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、樣機(jī)的實驗與驗證、...

【文章頁數(shù)】：87 頁

【學(xué)位級別】：碩士

本文編號：3878962