焦?fàn)t是冶金焦化中煉制焦炭的重要生產(chǎn)設(shè)備,由于操作過程復(fù)雜、環(huán)境污染嚴(yán)重,急需對焦?fàn)t設(shè)備和工藝技術(shù)進行智慧化改造,其中高精度定位是保障智慧焦?fàn)t自動化生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)。目前,智慧焦?fàn)t生產(chǎn)中所面臨的精準(zhǔn)定位問題主要有:第一類,非人員活動區(qū)域內(nèi)的焦?fàn)t低維精準(zhǔn)定位,包括電力線纜、煤氣管道故障定位,焦?fàn)t地下室煤氣泄漏位置檢測、裝煤車煤斗與煤塔漏嘴的對正、以及爐門橫鐵閉合等的單點精準(zhǔn)定位問題,還有焦?fàn)t軌道上機車自動走行定位、焦?fàn)t四大車對爐口的位置識別等一維精準(zhǔn)定位問題;第二類,焦?fàn)t人員活動區(qū)域內(nèi)的二維和三維多目標(biāo)精準(zhǔn)定位,例如對焦?fàn)t爐頂、機側(cè)和機側(cè)平臺、以及焦側(cè)等區(qū)域的人員、臨時放置設(shè)備、移動車輛的二維和三維精準(zhǔn)定位問題。在這些定位問題中,第一類問題主要通過采用故障分析方法、電磁技術(shù)和機車地址檢測技術(shù)得以很好地解決,第二類問題由于人員活動的隨機性和廣泛性,傳統(tǒng)的解決單點定位和一維定位的方法,無法應(yīng)對這類由人員活動所引起位置變化的精準(zhǔn)定位問題。而在焦?fàn)t機車生產(chǎn)作業(yè)中,機車駕駛員和現(xiàn)場工作人員視線受阻,人員與設(shè)備在焦?fàn)t爐頂、機側(cè)、焦側(cè)的活動情況難以掌握,機車移動存在導(dǎo)致車人擠壓、車車相撞的事故風(fēng)險,因此,... 

【文章來源】：上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)上海市

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

TDOA 定位原理圖

圖 2.2 AOA 定位原理圖Fig. 2.2 AOAlocation principleA 的測量定位模型，原理如圖 2.2 所示。假設(shè)在二維平面區(qū)位。當(dāng)未知節(jié)點 M 發(fā)出信號，基站 BS1，BS2 的天線接收到信號的到達角度為Θ1，Θ2。由于基站 BS1，BS2 的位置坐標(biāo)關(guān)系，可以建立如下方程組：

Fig. 2.3 TOAlocation principle2 21 1 12 22 2 2( ) ( )( ) ( )d x x y yd x x y y (

【參考文獻】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
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本文編號：3364680