發(fā)布時間：2021-11-25 00:46

　　在慣性約束核聚變（ICF）實驗中,靶定位的精度直接影響打靶的成功率。因為靶的尺寸非常小,所以對這種微小靶的位置和姿態(tài)的定位精度都要求的非常嚴格,空間位置精度要小于幾個微米,姿態(tài)角精度要到微弧度級。目前“神光Ⅱ”升級裝置中的靶定位系統(tǒng)存在精度不高,效率低等問題,而且在對位姿檢測算法的調(diào)試和開發(fā)過程中,必須依靠實驗平臺才能完成；同時在實際的位姿檢測過程中存在著安裝誤差和機械誤差等來源,對檢測算法精度會產(chǎn)生一定的影響,并且消除誤差也需要耗費大量的時間和資源,對于實驗的順利進行加大了難度。針對以上問題,本文提出建立ICF靶丸位姿檢測仿真系統(tǒng)。本文基于實際ICF靶檢測裝置平臺,以C++Builder6.0軟件為工具,利用OpenGL建立了虛擬場景的框架,實現(xiàn)了靶、三個CCD和檢測環(huán)境的仿真,并對控制界面進行了設計。系統(tǒng)采用模板匹配的方法實現(xiàn)了對三個CCD圖像中靶的特征點的識別和提取,然后利用位姿檢測算法計算出靶的位置和姿態(tài),再通過位姿調(diào)整算法可將靶調(diào)整到目標位姿。同時為了更好的應用于實機系統(tǒng),本文提出了先利用模板匹配對靶孔中心點進行粗定位,再實現(xiàn)亞像素級的精確定位的特征點提取方法。最后本文設計了... 

【文章來源】：上海大學上海市 211工程院校

【文章頁數(shù)】：81 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

i整前位置的仿真圖像與識別(5)

調(diào)整前仿真靶位置和姿態(tài)(7)

【參考文獻】：
期刊論文
[1]ICF實驗中靶位姿的視覺檢測[J]. 章亞男,陳旭,宋薇,沈林勇.  光電工程. 2012(05)
[2]機器視覺仿真實驗平臺的研究與設計[J]. 劉釗,胡佳,吳懷宇.  教育教學論壇. 2012(10)
[3]透明薄膜水中懸浮位置姿態(tài)的視覺測量技術[J]. 付瑋.  實驗室科學. 2010(06)
[4]一種基于區(qū)域的雙三次圖像插值算法[J]. 王會鵬,周利莉,張杰.  計算機工程. 2010(19)
[5]慣性約束聚變實驗靶姿態(tài)的檢測技術[J]. 劉國棟,吳慧蘭,胡濤,浦昭邦.  中國激光. 2010(03)
[6]一種新的慣性約束聚變用靶在線監(jiān)測技術[J]. 馮斌,陳鳳東,李富全,王禮全,劉國棟.  中國激光. 2009(11)
[7]基于小波變換和數(shù)學形態(tài)學的激光成像雷達圖像邊緣檢測[J]. 王海虹,曾妮,陸威,王騏.  中國激光. 2008(06)
[8]基于數(shù)字圖像相關的三維剛體位移測量方法[J]. 孫偉,何小元,鄭翔.  光學學報. 2008(05)
[9]基于最小二乘法的橢圓擬合改進算法[J]. 閆蓓,王斌,李媛.  北京航空航天大學學報. 2008(03)
[10]圖像中CCD光斑中心的亞像素定位研究[J]. 周紅鋒,宮愛玲.  計量技術. 2007(11)

碩士論文
[1]基于攝像機運動的測量模型及仿真建模研究[D]. 喬甜.青島大學 2007
[2]基于匹配的圖像識別算法的應用研究[D]. 李寶昭.廣東工業(yè)大學 2007
[3]虛擬場景成像技術的研究[D]. 趙汝明.青島大學 2006
[4]視景仿真技術的研究與實現(xiàn)[D]. 朱雨香.南京理工大學 2004



本文編號：3517082