核燃料棒變形檢測裝置及其機械間隙補償方法
發(fā)布時間:2021-10-25 01:12
針對現(xiàn)有檢測裝置與方法普遍存在形變適應性欠佳、檢測精度不足等突出問題,融合形變自適應機構與串并混聯(lián)測量機構,設計了一款新型核燃料棒變形檢測裝置,旨在利用形變自適應機構四自由度被動調整解決裝置與變形燃料棒緊密貼合問題,通過構建串聯(lián)檢測、并聯(lián)校正閉環(huán)測量回路,實現(xiàn)誤差動態(tài)補償.在此基礎上引入基于類撓度變換的微量鉸接間隙補償機制,提出一種用于抑制機械間隙干擾的測量誤差協(xié)同補償方法.樣機測量試驗結果表明裝置可自適應貼合各向隨機變形核燃料棒,配合提出的補償方法能夠實現(xiàn)核燃料棒高精度變形檢測.
【文章來源】:華中科技大學學報(自然科學版). 2020,48(12)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
形變自適應機構工作原理形變自適應機構利用外套筒與外懸架間柱面副
撓度原理與間隙補償映射關系2.1轉動副間隙補償針對串聯(lián)機構各桿件鉸接處轉動副間隙造成的
表面輪廓對比1—直測輪廓;2—補償輪廓;3—標定輪廓.
【參考文獻】:
期刊論文
[1]含間隙3-CPaR&R1R2混聯(lián)機構動力學分析[J]. 曹毅,劉俊辰,翟明浩,王保興. 華中科技大學學報(自然科學版). 2019(12)
[2]核能綜合利用研究現(xiàn)狀與展望[J]. 王建強,戴志敏,徐洪杰. 中國科學院院刊. 2019(04)
[3]面向柔性機器人的串聯(lián)式變剛度驅動器設計[J]. 孫劍韜,周江琛,郭朝,肖曉暉. 華中科技大學學報(自然科學版). 2019(01)
[4]核燃料組件變形檢測機器人研究[J]. 陳嘉杰,孫飛翔,董超群,李曉. 機器人技術與應用. 2018(06)
[5]核能5.0:智能時代的核電工業(yè)新形態(tài)與體系架構[J]. 王飛躍,孫奇,江國進,譚珂,張俊,侯家琛,熊剛,朱鳳華,韓雙雙,董西松,王嫘. 自動化學報. 2018(05)
[6]一種含間隙并聯(lián)機構動力學仿真與混沌響應分析[J]. 侯雨雷,井國寧,汪毅,曾達幸,邱雪松. 機械設計. 2018(04)
[7]一種所有轉軸均連續(xù)的五自由度混聯(lián)機器人機構[J]. 許允斗,胡建華,張東勝,侯照偉,姚建濤,趙永生. 機械工程學報. 2018(21)
[8]4自由度并聯(lián)機構剛體動力學模型[J]. 賈凱凱,梅江平,劉松濤,田二勛. 機械工程學報. 2016(13)
[9]含間隙高速壓力機機構的動態(tài)誤差傳遞規(guī)律研究[J]. 賈方,王磊. 機械設計. 2009(07)
本文編號:3456356
【文章來源】:華中科技大學學報(自然科學版). 2020,48(12)北大核心EICSCD
【文章頁數(shù)】:6 頁
【部分圖文】:
形變自適應機構工作原理形變自適應機構利用外套筒與外懸架間柱面副
撓度原理與間隙補償映射關系2.1轉動副間隙補償針對串聯(lián)機構各桿件鉸接處轉動副間隙造成的
表面輪廓對比1—直測輪廓;2—補償輪廓;3—標定輪廓.
【參考文獻】:
期刊論文
[1]含間隙3-CPaR&R1R2混聯(lián)機構動力學分析[J]. 曹毅,劉俊辰,翟明浩,王保興. 華中科技大學學報(自然科學版). 2019(12)
[2]核能綜合利用研究現(xiàn)狀與展望[J]. 王建強,戴志敏,徐洪杰. 中國科學院院刊. 2019(04)
[3]面向柔性機器人的串聯(lián)式變剛度驅動器設計[J]. 孫劍韜,周江琛,郭朝,肖曉暉. 華中科技大學學報(自然科學版). 2019(01)
[4]核燃料組件變形檢測機器人研究[J]. 陳嘉杰,孫飛翔,董超群,李曉. 機器人技術與應用. 2018(06)
[5]核能5.0:智能時代的核電工業(yè)新形態(tài)與體系架構[J]. 王飛躍,孫奇,江國進,譚珂,張俊,侯家琛,熊剛,朱鳳華,韓雙雙,董西松,王嫘. 自動化學報. 2018(05)
[6]一種含間隙并聯(lián)機構動力學仿真與混沌響應分析[J]. 侯雨雷,井國寧,汪毅,曾達幸,邱雪松. 機械設計. 2018(04)
[7]一種所有轉軸均連續(xù)的五自由度混聯(lián)機器人機構[J]. 許允斗,胡建華,張東勝,侯照偉,姚建濤,趙永生. 機械工程學報. 2018(21)
[8]4自由度并聯(lián)機構剛體動力學模型[J]. 賈凱凱,梅江平,劉松濤,田二勛. 機械工程學報. 2016(13)
[9]含間隙高速壓力機機構的動態(tài)誤差傳遞規(guī)律研究[J]. 賈方,王磊. 機械設計. 2009(07)
本文編號:3456356
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