CANDU-6核燃料芯塊燒結(jié)自動上下料系統(tǒng)研制及其應(yīng)用
發(fā)布時間:2021-09-19 01:29
燒結(jié)爐作為重水堆元件生產(chǎn)線的關(guān)鍵重要設(shè)備,負(fù)責(zé)完成將UO2生坯燒結(jié)成UO2芯塊,燒結(jié)后的芯塊,體積變小、密度變大、硬度和強(qiáng)度增強(qiáng)。燒結(jié)崗位自動化程度較低,生坯翻舟、料舟上料、料舟下料、芯塊撥料都需要人工完成,勞動強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低,而且操作人員需要長時間、近距離與物料接觸,對員工的輻射防護(hù)造成不利影響。因此,本課題將設(shè)計制作一套燒結(jié)爐自動上、下料系統(tǒng),提高生產(chǎn)線自動化水平,降低員工勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)線輻射防護(hù)水平。本文首先介紹了課題的研究意義和背景及國內(nèi)外對燒結(jié)爐自動上、下料系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀,接著介紹了燒結(jié)爐料舟形式及特點,本次課題研究的內(nèi)容和目的。燒結(jié)爐自動上下料系統(tǒng)由支撐框架、掃碼器、限位夾緊裝置、三軸機(jī)械手、緩存上料平臺、控制柜、觸摸屏等組成,本文介紹了各機(jī)構(gòu)的機(jī)械設(shè)計方案,根據(jù)設(shè)計要求,對各機(jī)構(gòu)的零部件和元器件進(jìn)行設(shè)計、選型;接著介紹了自動上下料系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)和信息化系統(tǒng),電氣控制系統(tǒng)完成各機(jī)構(gòu)間的自動控制,對控制系統(tǒng)不同控制模式、操作界面、按鍵功能進(jìn)行介紹,信息化系統(tǒng)完成燒結(jié)物料批號、類型、重量、數(shù)量等數(shù)據(jù)的自動統(tǒng)計,自動生成統(tǒng)計...
【文章來源】:湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
HARPER連續(xù)推舟高溫?zé)Y(jié)爐
圖 1.2 燒結(jié)料舟入爐單元稱為生坯料舟,它由鉬底板加 2 摞 8 層生坯組成。燒結(jié)生坯由成型崗位產(chǎn)出,成型崗位產(chǎn)出的生坯用塑料碼垛成車,每車 32 盤,整車轉(zhuǎn)移到燒結(jié)崗位。具體形式圖 1.3 生坯料盤和生坯料車
圖 1.2 燒結(jié)料舟燒結(jié)爐入爐單元稱為生坯料舟,它由鉬底板加 2 摞 8 層生坯組成,生坯由鉬波紋板盛裝。燒結(jié)生坯由成型崗位產(chǎn)出,成型崗位產(chǎn)出的生坯用塑料盤盛裝,再由人工將其碼垛成車,每車 32 盤,整車轉(zhuǎn)移到燒結(jié)崗位。具體形式如下圖所示:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢研究[J]. 張紅霞. 電子世界. 2013(12)
[2]淺談自動化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用[J]. 張長虹,易映強(qiáng),周華忠. 裝備制造技術(shù). 2012(10)
[3]臥式數(shù)控車床直角坐標(biāo)送料機(jī)器人的構(gòu)建方法[J]. 李奔. 機(jī)械工程師. 2012(08)
[4]機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展[J]. 徐揚生,閻鏡予. 集成技術(shù). 2012(01)
[5]我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展研究[J]. 孫英飛,羅愛華. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2012(12)
[6]直角坐標(biāo)機(jī)器人簡述及其應(yīng)用介紹[J]. 李剛,周文寶. 伺服控制. 2008(09)
[7]全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢[J]. 顧震宇. 機(jī)電一體化. 2006(02)
[8]格里森專家制造系統(tǒng)(GEMS)開創(chuàng)弧齒錐齒輪及雙曲面齒輪數(shù)字化制造新紀(jì)元[J]. 樊奇,讓·德福. 世界制造技術(shù)與裝備市場. 2005(04)
[9]美軍地面機(jī)器人[J]. 安向京,施燕斌,戴 斌,常文森,賀漢根. 國防科技參考. 2000(02)
碩士論文
[1]上下料用模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人研究[D]. 劉夢茹.天津大學(xué) 2010
[2]氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計、分析及控制的研究[D]. 齊進(jìn)凱.東華大學(xué) 2006
本文編號:3400734
【文章來源】:湖南大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校
【文章頁數(shù)】:85 頁
【學(xué)位級別】:碩士
【部分圖文】:
HARPER連續(xù)推舟高溫?zé)Y(jié)爐
圖 1.2 燒結(jié)料舟入爐單元稱為生坯料舟,它由鉬底板加 2 摞 8 層生坯組成。燒結(jié)生坯由成型崗位產(chǎn)出,成型崗位產(chǎn)出的生坯用塑料碼垛成車,每車 32 盤,整車轉(zhuǎn)移到燒結(jié)崗位。具體形式圖 1.3 生坯料盤和生坯料車
圖 1.2 燒結(jié)料舟燒結(jié)爐入爐單元稱為生坯料舟,它由鉬底板加 2 摞 8 層生坯組成,生坯由鉬波紋板盛裝。燒結(jié)生坯由成型崗位產(chǎn)出,成型崗位產(chǎn)出的生坯用塑料盤盛裝,再由人工將其碼垛成車,每車 32 盤,整車轉(zhuǎn)移到燒結(jié)崗位。具體形式如下圖所示:
【參考文獻(xiàn)】:
期刊論文
[1]國內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢研究[J]. 張紅霞. 電子世界. 2013(12)
[2]淺談自動化技術(shù)在機(jī)械制造中的應(yīng)用[J]. 張長虹,易映強(qiáng),周華忠. 裝備制造技術(shù). 2012(10)
[3]臥式數(shù)控車床直角坐標(biāo)送料機(jī)器人的構(gòu)建方法[J]. 李奔. 機(jī)械工程師. 2012(08)
[4]機(jī)器人技術(shù)的新進(jìn)展[J]. 徐揚生,閻鏡予. 集成技術(shù). 2012(01)
[5]我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展研究[J]. 孫英飛,羅愛華. 科學(xué)技術(shù)與工程. 2012(12)
[6]直角坐標(biāo)機(jī)器人簡述及其應(yīng)用介紹[J]. 李剛,周文寶. 伺服控制. 2008(09)
[7]全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀與趨勢[J]. 顧震宇. 機(jī)電一體化. 2006(02)
[8]格里森專家制造系統(tǒng)(GEMS)開創(chuàng)弧齒錐齒輪及雙曲面齒輪數(shù)字化制造新紀(jì)元[J]. 樊奇,讓·德福. 世界制造技術(shù)與裝備市場. 2005(04)
[9]美軍地面機(jī)器人[J]. 安向京,施燕斌,戴 斌,常文森,賀漢根. 國防科技參考. 2000(02)
碩士論文
[1]上下料用模塊化直角坐標(biāo)機(jī)器人研究[D]. 劉夢茹.天津大學(xué) 2010
[2]氣動機(jī)械手的結(jié)構(gòu)設(shè)計、分析及控制的研究[D]. 齊進(jìn)凱.東華大學(xué) 2006
本文編號:3400734
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