整體式螺栓拉伸機(jī)是針對(duì)核反應(yīng)堆機(jī)組端蓋的開關(guān)所設(shè)計(jì)的一種重要設(shè)備。對(duì)于整體機(jī)構(gòu)而言,其舉升機(jī)構(gòu)發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。搭載傳統(tǒng)舉升機(jī)構(gòu)的拉伸機(jī)在實(shí)際工作中,證明了存在運(yùn)行精度不夠的問題,甚至需要工人在輻射環(huán)境中進(jìn)行輔助作業(yè)�；赟tewart平臺(tái)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)一種新型的舉升機(jī)構(gòu)。對(duì)舉升機(jī)構(gòu)的上平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)正反解,解決裝置存在的奇異位姿問題,根據(jù)機(jī)構(gòu)的正反解原理提出上平臺(tái)的控制策略。用ADAMS對(duì)上平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。對(duì)下平臺(tái)進(jìn)行自由度和運(yùn)動(dòng)分析,確定下平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式及控制策略。分析了新型舉升機(jī)構(gòu)上平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),提出動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)模式和運(yùn)動(dòng)速度的控制方法,并通過正逆解方程對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了軌跡跟蹤實(shí)驗(yàn)仿真,驗(yàn)證了控制方法的正確性和可行性�；谖鏖T子SIMOTION運(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)新型舉升機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。分析新型舉升機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)的各個(gè)組成部分,確定具體技術(shù)參數(shù),選擇了硬件系統(tǒng)組件。在SIMOTION SCOUT軟件上對(duì)硬件設(shè)備進(jìn)行項(xiàng)目組態(tài)和數(shù)據(jù)配置,對(duì)通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行設(shè)置�；赟IMOTION SCOUT軟件平臺(tái)開發(fā)了新型舉升機(jī)構(gòu)的控制軟件系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了新型舉升機(jī)構(gòu)的回零復(fù)位功能。對(duì)控制軸進(jìn)行程序的編寫實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)模式的切換。結(jié)合舉升機(jī)構(gòu)的工藝,設(shè)計(jì)了舉升裝置的控制流程。圖46幅;表5個(gè);參40篇。
【學(xué)位單位】：華北理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2019
【中圖分類】：TM623
【部分圖文】：

第 1 章 緒論縛，保證了一線工作者的身體健康。載新型舉升機(jī)構(gòu)的螺栓拉伸機(jī)在實(shí)際中投入使用，必將進(jìn)一步縮短換核燃料所需要的時(shí)間，為廣大人民提供更加充足的電力保障。階段整體式螺栓拉伸機(jī)舉升機(jī)構(gòu)介紹內(nèi)外核電設(shè)備領(lǐng)域，整體式螺栓拉伸機(jī)是集螺栓的運(yùn)輸、載入旋出能于一體的最先進(jìn)的螺栓拉伸設(shè)備[5]，如圖 1 所示。市面上最著名伸機(jī)能同時(shí)對(duì)數(shù)根甚至數(shù)十根螺栓進(jìn)行同時(shí)操作，通過作業(yè)過程中器所傳回的數(shù)據(jù)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與記錄每根螺栓在加壓過程中的數(shù)據(jù)，業(yè)狀態(tài)通過工業(yè)計(jì)算機(jī)反映給工作人員并存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)中，方便調(diào)

1.2.1 水平調(diào)整機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)及控制方式由于核反應(yīng)堆往往安裝在深坑當(dāng)中，在需要拉伸機(jī)進(jìn)行工作的時(shí)候，由于設(shè)備過于沉重，需要用天車將其吊到工作空間上方。圖2為傳統(tǒng)舉升機(jī)構(gòu)的調(diào)平機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)安裝在整機(jī)的上方由吊鉤懸掛，通過安裝在吊帶上的調(diào)整缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)整機(jī)在水平方向上保持水平，從而令螺栓垂直向下，由于在移動(dòng)過程中整機(jī)的重心會(huì)不斷變化，且受到吊帶變形的影響，因此需要兩個(gè)調(diào)整缸來保持整機(jī)在調(diào)平過程中的精度[7]。圖2 水平調(diào)整機(jī)構(gòu)Fig.2 Leveladjustmentmechanism傳統(tǒng)的水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上方有3 根吊帶平均分布在法蘭盤上連接天車吊鉤，在其中兩個(gè)吊帶上分別裝有水平調(diào)整缸，在法蘭盤吊點(diǎn) 1、吊點(diǎn) 2 和吊點(diǎn) 3 之間分別安裝了 2 個(gè)水平儀，為了減小在調(diào)平過程中由于吊帶的形變導(dǎo)致的誤差，?

[8]，如圖 3 所示。圖3 對(duì)中定位機(jī)構(gòu)Fig.3 Centeringmechanism當(dāng)整機(jī)進(jìn)行對(duì)中定位的時(shí)候，4 個(gè)電動(dòng)缸配合工作，其中電動(dòng)缸 1、2、3 的動(dòng)
【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2871771