介紹了TRHW爬行器的結構組成、工作原理以及在水平井測井施工中相比其他水平井工具的優(yōu)勢。結合實際維修經驗,從機械和電路兩方面分析了爬行器井下儀的常見故障原因,總結了解決方法,并提出了改進建議。 

【文章來源】：石油管材與儀器. 2020,6(06)

【文章頁數(shù)】：4 頁

【部分圖文】：

爬行器地面系統(tǒng)框圖

首先爬行器的電路短節(jié)與地面系統(tǒng)建立通訊后,接收執(zhí)行地面下發(fā)的電磁閥關閉命令,由推靠短節(jié)的液壓泵提供動力從油箱抽油,泵入活塞缸體并推動活塞驅動撐臂撐開(壓力大小由地面控制)。其次地面下發(fā)命令啟動驅動短節(jié)內部三相電機帶動傳動機構使爬行輪轉動,轉動的方向和轉速均由地面軟件控制。儀器支撐臂撐開后,多余的液壓油進入穩(wěn)壓短節(jié),穩(wěn)壓短節(jié)作用主要減少儀器受溫度、井液壓力等因素的影響,保持內部液壓系統(tǒng)的壓力基本穩(wěn)定。扶正器短節(jié)主要保證儀器在井下套管內居中,減少儀器在爬行過程中與套管的摩擦力。2 爬行器故障現(xiàn)象判斷分析

爬行器在水平段爬行50 m后,電流增大無法爬行。檢查發(fā)現(xiàn),第一驅動輪半支撐狀態(tài),爬行輪沒有完全收回。拆卸驅動輪轉系統(tǒng),發(fā)現(xiàn)爬行輪磨損嚴重,內部小星齒及固定柱損壞,軸承損壞,爬行輪磨損狀況如圖3所示。更換磨損爬行輪及內部星齒后,軸承后驅動輪開收自如,三節(jié)驅動輪轉正常。原因分析:個別小隊接觸爬行器時間短,對爬行器操作流程不熟悉。在剛使用時沒有安裝4#滾輪扶正器,并在爬行器爬行時打壓至8 MPa,導致爬行器推動測井儀器爬行時,摩擦阻力增大,其中第一驅動輪承受的阻力最大,超出其承力范圍,電機電流增大,第一驅動傳動機構受損嚴重。

【參考文獻】：
期刊論文
[1]石油測井爬行器的維護及常見故障排除[J]. 張彥軍,懷玉紅.  石油和化工設備. 2019(06)
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[3]IR2XXX三相橋功率驅動芯片的原理及應用[J]. 鄭安平,王成群,趙秀花.  國外電子元器件. 2000(07)



本文編號：3232261