航空磁探測(cè)是一種基于航空平臺(tái)的磁法測(cè)量技術(shù),廣泛用于地質(zhì)構(gòu)造、磁性填圖、城市和工程穩(wěn)定性等勘探任務(wù)。航磁補(bǔ)償是航空磁探系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理的關(guān)鍵環(huán)節(jié),目的是消除航空平臺(tái)本身產(chǎn)生的干擾磁場(chǎng),獲得準(zhǔn)確地磁場(chǎng)數(shù)據(jù)。本文以提升航磁補(bǔ)償精度為目標(biāo),對(duì)航磁補(bǔ)償中的傳感器誤差校正技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)展開(kāi)研究,提出了改進(jìn)磁通門(mén)姿態(tài)測(cè)量精度的融合算法,并設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于PXI平臺(tái)的數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng),解決了航磁數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的接口和同步等關(guān)鍵問(wèn)題,為高精度航磁補(bǔ)償提供了可靠的保障。針對(duì)航磁補(bǔ)償系統(tǒng)的關(guān)鍵測(cè)量數(shù)據(jù)—方向余弦的獲取方法與誤差模型展開(kāi)研究,在深入分析磁通門(mén)傳感器的工作原理的基礎(chǔ)上,對(duì)磁通門(mén)測(cè)量磁場(chǎng)方向角的誤差來(lái)源進(jìn)行了分析和建模,提出了基于Bisquare的線性回歸校正算法,算法采用householder矩陣分解辨識(shí)誤差參數(shù),具有高精度、高時(shí)效的優(yōu)點(diǎn);提出了基于數(shù)據(jù)融合技術(shù)的提升算法,能夠得到更高精度的方向余弦數(shù)據(jù)。算法基于磁通門(mén)磁力儀、光泵磁力儀和激光陀螺儀三種傳感器數(shù)據(jù)的物理關(guān)聯(lián)性,在時(shí)間序列上建立數(shù)據(jù)融合模型,按照優(yōu)化準(zhǔn)則選取合適的融合參數(shù)。仿真實(shí)驗(yàn)表明,算法能夠在基于Bisquare的線性回歸算法... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：64 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

航磁補(bǔ)償器

在在正交坐標(biāo)系 O-BxByBz中，呈現(xiàn)出橢球的形態(tài)，二者關(guān)系示意如圖2-9 所示。一個(gè)球經(jīng)過(guò)伸縮、旋轉(zhuǎn)和平移變換后，將會(huì)變?yōu)橐粋�(gè)橢球，球上任意一點(diǎn)均可映射到橢球上某一點(diǎn)，可見(jiàn)這種關(guān)系是可逆的，稱之為雙射，并且，雙射關(guān)系可由 U-1、D、U 和 P2確定。圖 2-9 理想數(shù)據(jù)與測(cè)量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換關(guān)系示意圖對(duì)式（2-20）等式兩側(cè)同時(shí)取 2-范數(shù)，則有：0 1 22 2B PB P（2-22）式中1 2PB P是 3×1 的列向量，可將 2-范數(shù)轉(zhuǎn)換為列向量和其轉(zhuǎn)置相乘，如式所示： 0 1 2 1 2TB PB P PB P（2-23）令0, ,Ti ix iy izB B B B ，i 1 i2B PB P，光泵磁力儀和磁通門(mén)磁力儀的觀測(cè)數(shù)據(jù)集合為 0, , ,ni ix iy iziB B B B ， i 1, 2,...n代表采樣數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)

PXIe數(shù)據(jù)采集卡


本文編號(hào)：3106684