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1. RAIM預(yù)測優(yōu)化理論研究

2. 多模定位及RAIM算法研究

3. 新型RAIM算法的研究及其應(yīng)用

4. 北斗/GPS組合RAIM算法研究

5. 多模GNSS接收機RAIM技術(shù)研究

6. 基于斜率加權(quán)的最小二乘RAIM算法研究

7. 基于RAIM的ADS-B防欺騙技術(shù)研究

8. 基于RAIM的GNSS抗欺騙式干擾算法研究

9. 北斗機載設(shè)備RAIM性能符合性驗證技術(shù)研究

10. 基于非相干積累的微小偽距偏差RAIM方法研究