【摘要】：針對(duì)傳統(tǒng)RAIM算法難以檢測(cè)連續(xù)微小偽距偏差的問(wèn)題,提出一種基于非相干積累的微小偽距偏差RAIM方法。該方法通過(guò)對(duì)多個(gè)歷元時(shí)刻奇偶矢量的非相干積累,使得檢測(cè)統(tǒng)計(jì)量的非中心參數(shù)增大,從而提高算法對(duì)于微小偽距偏差的故障檢測(cè)概率。理論分析和仿真結(jié)果表明,該方法在歷元累加數(shù)為10時(shí),可以顯著提高對(duì)微小偽距偏差的檢測(cè)性能,其可檢測(cè)最小偽距偏差值約為傳統(tǒng)奇偶矢量法的1/3。同時(shí),該方法無(wú)需判斷偽距偏差符號(hào),在偽距偏差快速變化條件下,也能有效檢測(cè)出微小偽距偏差。
[Abstract]:Aiming at the problem that the traditional RAIM algorithm is difficult to detect the continuous small pseudo-range deviation, a RAIM method based on incoherent accumulation is proposed. In this method, the noncentral parameters of the detection statistics are increased by the incoherent accumulation of odd and even vectors at multiple epoch times, and the probability of fault detection for small pseudo-range deviations is improved. The theoretical analysis and simulation results show that the proposed method can significantly improve the detection performance of small pseudo-range errors when the accumulated number of epoch is 10:00, and the minimum pseudo-range deviation is about 1 / 3 of that of the traditional even-odd vector method. At the same time, the method does not need to judge the symbol of pseudo-range deviation, and it can detect the small pseudo-range deviation effectively under the condition of rapid variation of pseudo-range deviation.
【作者單位】： 國(guó)防科技大學(xué)電子科學(xué)與工程學(xué)院;
【基金】：教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃(NCET-08-0144)
【分類號(hào)】：TN96.1

【參考文獻(xiàn)】

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【共引文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2327568