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31. 基于距離信息的多AUV協(xié)同導(dǎo)航研究
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32. 基于矢量推進(jìn)AUV的航行體運(yùn)動(dòng)控制研究
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33. 基于電子海圖的AUV多約束航路規(guī)劃方法
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34. 基于復(fù)合AUVs的水聲傳感網(wǎng)拓?fù)鋬?yōu)化機(jī)制
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35. 基于遺傳螞蟻混合算法的AUV全局路徑規(guī)劃
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36. 面向回塢的AUV導(dǎo)航和路徑規(guī)劃研究
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37. 帶有死區(qū)補(bǔ)償?shù)那夫?qū)動(dòng)AUV深度控制
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38. 基于禁忌搜索算法的AUV動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃策略
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39. 基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的AUV路徑跟蹤方法研究
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40. 未知環(huán)境下多AUV目標(biāo)搜索與定位研究
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