本文關(guān)鍵詞：全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)排繩系統(tǒng)設(shè)計與仿真

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【摘要】：全地面起重機(jī)是配備了全地面底盤的汽車起重機(jī),廣泛應(yīng)用于施工場地狹窄,貨物分散,難以安裝起重設(shè)備的場地或臨時吊裝作業(yè)的場合。實(shí)踐中發(fā)現(xiàn),收放超起卷揚(yáng)鋼絲繩時,鋼絲繩自身重力產(chǎn)生的懸索效應(yīng)常常造成亂繩現(xiàn)象,影響施工效率,危及作業(yè)安全。實(shí)踐證明,為卷揚(yáng)增設(shè)排繩裝置是解決亂繩現(xiàn)象的有效手段。為此,本文以TZM1200全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)為對象,設(shè)計了一種超起卷揚(yáng)的自動排繩裝置,并運(yùn)用計算機(jī)仿真技術(shù)驗(yàn)證了其合理性。 本文的主要工作如下： (1)以TZM1200全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)為基礎(chǔ),設(shè)計了一種自動排繩裝置,詳細(xì)闡述了自動排繩裝置液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)原理,對其中關(guān)鍵元件的選型進(jìn)行了論證。 (2)分析了影響自動排繩系統(tǒng)輸入信號的變量間的關(guān)系,在Simulink中建立了輸入信號模型。在對液壓系統(tǒng)的參數(shù)進(jìn)行分析、計算的基礎(chǔ)上,建立了液壓系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型,借助MATLAB分析了系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對其動態(tài)性能的影響。 (3)建立了自動排繩系統(tǒng)整體仿真模型,利用臨界比例度法對系統(tǒng)的PID參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié),設(shè)定系統(tǒng)的各項(xiàng)仿真參數(shù),使其近似于實(shí)際工況,并進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。 從仿真的結(jié)果可知,本文設(shè)計的自動排繩裝置的排繩誤差峰值為1.5×10-4m,滿足了排繩要求,理論上可以有效防止亂繩現(xiàn)象的發(fā)生。
【關(guān)鍵詞】：全地面起重機(jī) 超起卷揚(yáng) 自動排繩 系統(tǒng)仿真
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2013
【分類號】：TH213
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1 緒論8-17
• 1.1 全地面起重機(jī)發(fā)展綜述8-11
• 1.1.1 全地面起重機(jī)概述8
• 1.1.2 全地面起重機(jī)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀8-11
• 1.2 自動排繩技術(shù)發(fā)展綜述11-15
• 1.2.1 自動排繩技術(shù)研究現(xiàn)狀11-12
• 1.2.2 常見排繩形式簡介12-15
• 1.3 課題意義及研究內(nèi)容15-16
• 1.3.1 課題的背景及意義15-16
• 1.3.2 主要研究內(nèi)容16
• 1.4 本文的結(jié)構(gòu)16-17
• 2 全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動排繩系統(tǒng)設(shè)計17-29
• 2.1 超起卷揚(yáng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)17-18
• 2.2 自動排繩系統(tǒng)設(shè)計與分析18-20
• 2.2.1 系統(tǒng)組成及工作原理18-19
• 2.2.2 系統(tǒng)控制策略19-20
• 2.3 液壓系統(tǒng)設(shè)計與分析20-25
• 2.3.1 動力源部分20-22
• 2.3.2 液壓控制部分22-24
• 2.3.3 液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)24-25
• 2.4 電氣系統(tǒng)設(shè)計與分析25-28
• 2.4.1 檢測部分26
• 2.4.2 控制計算部分26-28
• 2.4.3 電氣執(zhí)行部分28
• 2.5 本章小結(jié)28-29
• 3 全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動排繩系統(tǒng)建模29-49
• 3.1 系統(tǒng)仿真概述29-30
• 3.1.1 仿真技術(shù)及軟件簡介29
• 3.1.2 系統(tǒng)建模方法簡介29-30
• 3.2 自動排繩系統(tǒng)輸入信號建模30-35
• 3.2.1 超起鋼絲繩伸長量與主臂長度關(guān)系分析30-31
• 3.2.2 排繩輥位置與鋼絲繩伸長量關(guān)系分析31-32
• 3.2.3 排繩輥位置與油缸伸長量關(guān)系分析32-33
• 3.2.4 輸入信號模型在Simulink中的建立33-35
• 3.3 自動排繩系統(tǒng)液壓部分建模35-43
• 3.3.1 比例閥閥系數(shù)分析與計算35-36
• 3.3.2 比例閥傳遞函數(shù)的建立36-37
• 3.3.3 閥控液壓缸傳遞函數(shù)的建立37-43
• 3.4 自動排繩系統(tǒng)關(guān)鍵參數(shù)對系統(tǒng)影響分析43-47
• 3.4.1 活塞位移X_p對閥位移X_v的頻率響應(yīng)44-46
• 3.4.2 外負(fù)載F_L作用下的頻率響應(yīng)46-47
• 3.5 本章小結(jié)47-49
• 4 全地面起重機(jī)超起卷揚(yáng)自動排繩系統(tǒng)校正與性能分析49-56
• 4.1 基于Simulink的液壓系統(tǒng)模型的建立49-50
• 4.2 控制系統(tǒng)校正方法概述50-51
• 4.3 基于PID控制算法的自動排繩系統(tǒng)校正51-53
• 4.3.1 PID控制算法概述51
• 4.3.2 PID控制器參數(shù)整定51-53
• 4.4 自動排繩系統(tǒng)整體仿真53-55
• 4.4.1 液壓系統(tǒng)傳遞函數(shù)方框圖53-54
• 4.4.2 自動排繩系統(tǒng)整體仿真參數(shù)設(shè)定54
• 4.4.3 自動排繩系統(tǒng)整體仿真結(jié)果及分析54-55
• 4.5 本章小結(jié)55-56
• 結(jié)論56-57
• 參考文獻(xiàn)57-59
• 攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表學(xué)術(shù)論文情況59-60
• 致謝60-62

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：942638